DSP即數字信號處理器，是一種專門用來實現各種數字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內集成了豐富的外設模塊，簡化了系統的硬件設計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統實時響應的能力；片內具有快速RAM同時采用改進的哈佛總線結構，可以通過的總線對多個存儲器進行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數據讀取操作。與常用的16位單片機相比，DSP可用于復雜的數字信號算法處理，在實時性和靈活性上以及高速的數據處理能力上有著明顯的優勢。
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步進電機是將數字信息直接轉換為角位移的控制元件，因其控制簡便、起停迅速以及步進精確等特點，被廣泛應用于數控機床、機器人等自動化控制領域。尤其在數控設備的刀具快速定位系統中，因對位置和速度控制有著較高要求，以單片機作為控制系統的主處理芯片在系統穩定性以及處理速度上制約著系統實時性和快速性。通過采用DSP（Digital Signal Processor）芯片作為作為主控制芯片的步進電機閉環控制系統，在功率驅動電路設計上采用東芝公司的THB664H驅動芯片，極大地簡化了硬件電路，使得控制器和驅動器一體化設計更為簡便。本文詳細介紹了步進電機閉環控制系統的主要硬件電路和軟件設計過程。
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負載：由步進驅動器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當電壓確定后，可以依據步進驅動器上撥碼開關設置對應電流調整負載大小） ；還和步進電機的接線方法有關（步進電機串聯接法，力矩大、低轉速，電機發熱小；并聯接法，高轉速、性能好，但是電機發熱大）轉速：主要由控制器發出的脈沖信號頻率決定；但是調整驅動器細分（撥碼開關）使得電機每轉一圈脈沖數變化，使得發同樣脈沖頻率時電機的轉動角度不一樣，間接影響了轉速。 補充說明細分：細分主要目的是減弱或者消除步進電機的低頻振動，提高電機的運行速度只是細分技術的一個附帶功能，主要還是通過設置脈沖頻率控制轉速。
常規步進電機控制系統為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分，它可以給步進電機驅動步進電機驅動控制系統由控制電路、驅動電路和步進電機三部分組成。其主要功能如下：
（1） 控制電路：用于產生脈沖，控制電機的速度和方向。
（2） 驅動電路：根據控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機所需的高電壓、高電流，并提供過電流、過熱等各種保護措施。 科泰機電憑著良好的信用、優良的服務與多家企業建立了長期的合作關系。
器發出高速脈沖信號，步進電機驅動器接受由步進電機控制器發來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅動步進電機，作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電機驅動器）。在微電子技術，特別計算機技術發展以前，控制器（脈沖信號發生器）完全由硬件實現，控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器，開發難度和開發成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數據控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。 科泰機電擁有先進的生產設備，獨特的工藝技術。濟南步進電機控制器壞了怎么辦
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彎道加速度：用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的比較大允許速度越大。通常，對于步進電機系統組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統，可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。棗莊步進電機控制器壞了怎么辦
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