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上城區常見單片機開發方案

來源: 發布時間:2023-04-15

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步進電機是一種開環伺服運動系統執行元件,以脈沖方式進行控制,輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比,其突出優點就是價格低廉,并且無積累誤差。但是,步進電機運行存在許多不足之處,如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等到,又嚴重制約了步進電機的應用范圍。步進電機的運行性能與它的驅動的應用范圍。步進電機的運行性能與它的驅動器有密切的聯系,可以通過驅動技術的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅動方式,細分驅動方式不可以減小步進電機的步距角,提高分辨庇,而且還可以減小步進電機的步距角,提高分辨率,而且還可以減少或消除低頻振動,使電機運行更加平穩均勻。西湖區常見單片機開發方案兩個推挽輸出電路不能直接相連容易短路或者增加驅動能力。

步進電機的細分控制從本質上講是通過對步進電機的定子繞組中電流的控制,使步進電機內部的合成磁場按某種要求變化,從而實現步進電機步距角的細分。佳的細分方式是恒轉矩等步距角的細分。一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。在電機內產生接近均勻的圓形旋轉磁場,各相繞組的合成磁場矢量,即各相繞組電流的合成矢量應在空間作幅值恒定的旋轉運動,這就需要在各相繞相中通以正弦電流。杭州羲皇科技有限公司專注于電子開發服務,全部工程師和開發人員,在電子產品開發、LED驅動電源設計、單片機、ARM、DSP系統開發、android、Linux、WinCE平臺軟件和硬件的設計、開發、物聯網智能硬件產品研發、網絡服務器開發、工業自動化系統的設計、開發、PCB設計領域具備多年的研發經驗,根據客需求,提供完整的就是服務和技術支持。

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驅動器的主回路采用交—直—交電壓型逆變器形式,由整流濾波電路、三相逆變器以及步進電機等組成。整流濾波電路構成直流電壓源,完成200V、50Hz交流電源到直流電源的變換。逆變器實現從直流電到變頻變壓交流電的轉換,為三相混合式步進電機的定子繞組提供要求的交流電流。逆變器由仙童公司生產的六只G30N60B3DMOS管組成,構成三相逆變橋,驅動器采用兩只電阻檢測步進電機相電流的瞬時值。功率驅動電路的是功率模塊(MOS管),MOS管與電流追蹤型PWM輸出之間必須通過高速光耦連接,根據MOS管的過流值和電機峰值線電流的峰值小于MOS管的大電流值。本設計中電機大相電流為8.1A,該電流是相電流的有效值,峰值相電流為11.312A(即8.1sqrt(2))。此外,電機繞組在三角形接法時,線電流是相電流的三倍,所以線電流峰值為19.6A。上城區常見單片機開發方案

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