你以為人人會走路？走起來到底需要什么先決條件？

步行（walking）：是指通過雙腳的交互移動進行安全、有效的周期性運動。

步態是步行的行為特征，是一個人行走時的表現形式，又稱行走模式。步行的條件1、肌力：肌力是完成關節運動的基礎，為了保證步行周期的支撐相穩定，單側下肢必須能夠支撐體重的3/4以上。或者雙下肢的伸肌（主要是指股四頭肌、臀大肌等）應達到3級以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動的動作。

步行周期（gaitcycle）：是指完成一個完整步行過程所需要的時間，即指自一側腿向前邁步該足跟著地時起，至該足跟再次著地時止所用的時間，稱為一個步行周期。在每一個步行周期中，每一側下肢都要經歷一個與地面由接觸到負重，再離地騰空向前挪動的過程；因此，根據下肢在步行時的位置，又可分為支撐相和擺動相。支撐相（stancephase）：指下肢接觸地面和承受重力的時間，即從足跟著地到足趾離地的過程，占整個步行周期的60%。擺動相（swingphase）：指足趾離開地面騰空向前邁步到該足再次落地之間的時間，占整個步行周期的40%。
足底壓力步態分析系統是一種集傳感技術、電子控制、計算機、數據處理運算于一體的足部壓力檢測評估的儀器。點陣式步態評估系統平衡

在基于機器視覺的步態識別中，系統利用攝像機獲取數據，然后利用圖像處理技術對數據進行分析。另一方面，基于地面傳感器的步態識別系統通過一個墊子工作，這個墊子可以測量一個人的步伐所產生的力量和速度。基于可穿戴傳感器的步態識別系統使用帶有傳感器的可穿戴設備，如加速度計、陀螺儀傳感器和力傳感器，來檢測和記錄步態活動。研究人員在論文中寫道：這篇論文介紹了一種智能手機用戶認證系統的開發，該系統利用了該設備已有的硬件。身份驗證是基于智能手機用戶的步態模式，這是一種生物特征。比勒陀利亞大學和香港城市大學的研究團隊開發了一種基于可穿戴傳感器的步態識別系統，該系統利用了智能手機已有的硬件，尤其是其加速度計。糖足步態評估系統產品足底壓力步態分析系統通過動靜態分析足壓,準確評估扁平足,高足弓等帶來的影響。

    底墨跡法是步態分析早期和簡易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一般為15-20cm）鋪上白紙。測試動物走過白紙，留下足跡，便可以測量行走步態。步行同時用秒表記錄時間。這種方式不需要復雜設備，但是十分耗時，所以實際實驗過程中越來越少用到。可以獲得的參數包括：步長(Steplength)：指一足著地至對側足著地的平均距離。國內也有稱之為步幅。步長時間(steptime):指一足著地至對側足著地的平均時間，相當于支撐相早期和中期。步幅(Stridelength)：指一足著地至同一足再次著地的距離。國內也有稱之為跨步長。步行周期(cycletime)：指平均步幅時間(stridetime)，相當于支撐相與擺動相之和。步頻(cadence)：指平均步數（步/min），等于：60(s)÷步長平均時間(s)。由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。有人按左右步長單獨計算步頻，以表示兩側步長的差異。步速(velocity)：指步行的平均速度(m/s)，等于：步幅÷步行周期。步寬(walkingbase)：也稱之為支撐基礎(supportingbase)，指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的**短水平距離。左右足分別計算。足偏角(toeoutangle)：指足中心線與同側步行直線之間的夾角。

比勒陀利亞大學和香港城市大學的一組研究人員**近開發了一種基于步態分析的連續智能手機用戶身份驗證系統。在IEEE工業電子學會(IEEE Industrial Electronics Society)第44屆年會上發表的一篇論文中，概述了這一系統。該系統利用了設備已有的硬件，根據用戶的步態模式對智能手機用戶進行身份驗證。“步態”一詞指的是行走或跑步時通過移動肢體來實現的運動模式。研究發現，每個人的步態模式都有很大的不同，以至于步態分析可以用于生物特征認證。現有的生物特征步態識別工具可分為三類：基于機器視覺的步態識別工具、基于地板傳感器的步態識別工具和基于可穿戴傳感器的步態識別工具。足底壓力步態分析系統對患者綜合測試量化指標，對比不同療法進行研究。

    足底壓力測試還可非常準確的診斷出患者的平足狀況，足弓塌陷程度。通過動態的步態測試，進一步分析患者的具體病癥，例如：行走步態沉重無彈性，吸收震蕩力能力差；足內外翻情況，從而引起膝關節、髖關節及腰部的損傷。足底壓力測試技術是一項基于生物力學原理，探測人體下肢結構狀況，評藉預估未來足部疾病，提供科學康復治療方法的國際先進技術。在過去的十年里，步態分析系統（CatWalk）已經被證明是一種高效無創的評估慢性疼痛的方法，被證實為研究嚙齒類動物許多疾病模型的方法工具，如神經退行性疾病，肌筋膜炎癥，周圍神經損傷，骨關節炎，外傷。該方法通過視頻跟蹤分析步態，對每個爪印的時空參數和動態肢體協調進行了完整的分析。 足底壓力步態分析系統對輔助支具適配測試，對患側和健側足底壓力數據對比，設計更適合的支具產品。哪里有步態評估多少錢

足底壓力步態分析系統是一款通過檢測足部壓力狀態,指示人體的下肢或足部出現了哪些問題的設備。點陣式步態評估系統平衡

常見異常步態及分析1、足內翻：足內翻是常見的的病理步態，多見于上運動元神經病變者，常合并足下垂和足趾卷曲。步行時足觸地部位主要是足前外側緣，特別是第五跖骨基底部，常有承重部位疼痛，導致踝關節不穩，進而影響全身平衡。髖關節可能發生代償性屈曲，患肢擺動相地面廓清能力降低。相關肌肉包括：脛前肌、脛后肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌、拇長伸肌和腓骨長肌。2、足外翻：骨骼發育尚未成熟的兒童或年輕患者多見（如腦癱），表現為步行時足向外側傾斜，支撐相足內側觸地，可有足趾屈曲畸形。步行時身體重心主要落在踝前內側。嚴重畸形者可導致兩腿長度不等，跟距關節疼痛和踝關節不穩。相關肌肉包括：腓骨長肌、腓骨短肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌。點陣式步態評估系統平衡