在傳統行業中，至為傳統的當屬拋光打磨行業了。目前的現狀是幾乎全部依靠人工，痛點非常明顯：1、環境極其惡劣，各種有害粉塵侵蝕著工人的健康，工人是在拿命賺錢；2、中國環保意識加強，部門對企業環保的監管也愈發嚴格；3、拋光打磨年輕人都不愿意干了，企業在面對嚴重缺乏勞動力的狀態；3、拋光打磨是個技術活，工人離職換新人，一般都需要短的幾個月長的需要幾年時間才能熟練上手；4、人工拋光打磨容易受人的技術和情緒影響，會導致產品的質量和生產效率不穩定。機器人打磨是裝配力控打磨工具的一個機器人手臂，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨等工作。四川智能打磨機器人

在制造行業，拋光打磨是基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人，因為其可以每天20小時以上連續作業，不受任何因素干擾。其批量生產的效率也是人工的3~5倍不等。拋光打磨的工作是一個重復性較強的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復性勞動，恰恰是機器人工作的親睞。機器人打磨拋光的特點就是設定程序，遵循規律，保持穩定，即使差錯，也是程序性的差錯，容易做質量控制。所以，這將會提高產品質量的一致性水平，實現降本增效，穩定質量。常州小打磨機打磨機器人打磨功能主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

打磨機器人的應用優勢：降本增效，穩定質量。在傳統制造行業，拋光打磨是基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人，因為其可以每天20小時以上連續作業，不受人為因素干擾。其生產的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個重復性較強的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復性勞動，恰恰是機器人工作的親睞。機器人打磨拋光的特點就是設定程序，遵循規律，保持穩定，即使差錯，也是程序性的差錯，容易做質量控制。所以，這將會提高產品質量的一致性水平，實現降本增效，穩定質量。

年輕人不愿意進入打磨拋光車間，他們的父輩又漸漸老去。即便能招到工人，或許對方還未成為熟練工，卻又因個人規劃、家庭等等因素而離職。去哪里招人、怎么留住人成為打磨拋光企業亟待解決的難題。有雄心壯志的企業順應時代潮流，信心滿滿地立項打造無人車間、智能工廠，卻可能由于自身工件種類多樣、工件的形體誤差、預算、公司內部管理等等原因，無法付諸于行動，或中途擱置。在這種情況下，選擇去毛刺打磨拋光機站，既能緩解用工問題，也能作為企業從勞動密集型轉向技術密集型的初一步。柔性打磨力控系統作為單獨的控制執行系統，專門針對拋光打磨應用而研發。

由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康；工人無法長時間集中精力從事緊張、重復的勞動，容易發生工傷事故；人工打磨質量要依照工人經驗去判斷好壞，使得打磨質量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！和人相比，機器人打磨拋光去毛刺的優勢不言而喻：1、密閉式的機器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環境污染；2、操作工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的發生；3、機器人能保持產品加工精度的一致性，不只保證了質量的可靠，而且降低了廢品率；4、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期；5、機器人可24小時連續作業，生產效率大福提高。6、可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程，縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備。目前，打磨機器人相比于人工的優勢，主要體現在成本節省、保障產品一致性和作業安全三方面之上。自動化打磨機器人經銷商

工件打磨的精度和一致性較大程度上取決于打磨工具同工件接觸面是否保持恒定壓力。四川智能打磨機器人

柔性打磨力控系統作為單獨的控制執行系統，專門針對拋光打磨應用而研發，在幫助客戶攻克自動化升級難點方面更加優勢明顯，并且從人員、設備、流程上幫助客戶降低成本，提升效率：①通過對力的柔性控制，使企業打磨自動化可以實現；②使批量生產的工件表面效果更均勻一致；提升良率，降低后道修磨成本；③機器人的編程示教變的很簡單，可以大幅提高調試的效率，并且降低了對操作人員的要求；④數據可存儲、調用，使打磨拋光也可以納入數字化產線系統；⑤降低打磨拋光對機器人負載的要求，延長機器人及打磨機壽命，降低設備成本。四川智能打磨機器人

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