ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種。自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)基于車載傳感器完成環(huán)境感知，依靠車載中心控制系統(tǒng)進(jìn)行決策分析。根據(jù)其發(fā)揮的功能可分為避險(xiǎn)輔助類、視野改善類、倒車輔助類和駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)類。網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)基于車與外界的通信互聯(lián)完成環(huán)境感知，依靠云端大數(shù)據(jù)進(jìn)行決策分析。根據(jù)其發(fā)揮功能的不同可以分為交通狀態(tài)提醒、彎道車速提醒、交通標(biāo)志提醒以及通過(guò)V2X技術(shù)警示附近的車輛注意附近交通的狀態(tài)。碰撞險(xiǎn)情解除后，碰撞預(yù)警系統(tǒng)自動(dòng)剎車功能會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)。工程車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特征的駕駛?cè)似诒O(jiān)測(cè)預(yù)警產(chǎn)品。疲勞駕駛是指駕駛員在一段時(shí)間的駕車之后所產(chǎn)生的反應(yīng)水平下降，導(dǎo)致不能正常駕車行駛.駕駛員產(chǎn)生疲勞后，其心理狀態(tài)也會(huì)發(fā)生各種各樣的變化.如視力下降，致使注意力分散、視野逐漸變窄；思維能力下降，致使反應(yīng)遲鈍、判斷遲緩、動(dòng)作僵硬、節(jié)律失調(diào);自我控制能力減退，致使易于激動(dòng)、心情急躁或開快車等。疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)就是指一旦駕駛者精神狀態(tài)下滑或進(jìn)入淺層睡眠，該系統(tǒng)會(huì)依據(jù)駕駛員精神狀態(tài)指數(shù)分別給出:語(yǔ)音提示，振動(dòng)提醒，電脈沖警示，警告駕駛員已經(jīng)進(jìn)入疲勞狀態(tài)，需要休息，并同時(shí)自動(dòng)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，以便日后查閱，鑒定.其作用就是監(jiān)視并提醒司機(jī)自身的疲勞狀態(tài)，減少司機(jī)疲勞駕駛潛在危害。貨車預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以在駕駛員超速或疲勞駕駛時(shí)通過(guò)聲光報(bào)警及時(shí)糾正駕駛者的不規(guī)范操作。

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)：常見裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng)，由ECU和攝像頭兩大模塊組成，利用駕駛員的面部特征、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。對(duì)駕乘者給予主動(dòng)智能的安全保障。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會(huì)不斷偵測(cè)駕駛員的行車方式。車輛上有71個(gè)傳感器在80-180km/h間的車速范圍內(nèi)檢測(cè)縱向和橫向加速度的方向盤和踏板傳感器，系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應(yīng)當(dāng)適當(dāng)休息。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用：ADAS系統(tǒng)按照發(fā)揮的功能不同可以分為主動(dòng)控制類駕駛輔助系統(tǒng)、預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)和其他輔助類駕駛輔助系統(tǒng)。主動(dòng)控制類駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)控制車輛在行駛的過(guò)程中與前車始終保持安全距離，當(dāng)車輛與前車處于危險(xiǎn)距離時(shí)主動(dòng)采取減速或制動(dòng)效果以及修正越過(guò)車道線的車輛，使車輛保持在車道線內(nèi)行駛。預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)判斷行駛中車輛與周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)存在的潛在碰撞危險(xiǎn)、偏離車道等情形及時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。其他輔助類駕駛輔助系統(tǒng)包括車輛行駛中的盲區(qū)檢測(cè)、駕駛員行為檢測(cè)以及相關(guān)的泊車輔助等輔助駕駛員安全行車的監(jiān)測(cè)。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），也被普遍認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)駕駛的過(guò)程性技術(shù)方案。隨著汽車安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求,提升用戶體驗(yàn)和減少交通事故，ADAS逐漸成為汽車產(chǎn)品中心配置。碰撞預(yù)警系統(tǒng)是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能防撞預(yù)警系統(tǒng)。

車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能。縱向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞，橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。前向碰撞預(yù)警（FCW）以前向攝像頭為主要傳感器，基于機(jī)器視覺技術(shù)探測(cè)并追蹤前方車輛，結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有碰撞危險(xiǎn)，并依據(jù)燈光，聲音，震動(dòng)等對(duì)駕駛員予以警示。FCW判斷本車于前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有測(cè)量本車距離前方障礙物的真實(shí)距離值。貨車低速碰撞預(yù)警系統(tǒng)方案

碰撞險(xiǎn)情即將發(fā)生時(shí)，碰撞預(yù)警系統(tǒng)會(huì)實(shí)施自動(dòng)剎車的功能。工程車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺的系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為：側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道；前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。無(wú)論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過(guò)狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)，然后由車道偏離評(píng)價(jià)算法對(duì)車道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià)，必要的時(shí)候通過(guò)信號(hào)顯示界面向駕駛員報(bào)警。工程車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)

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