ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？交通標(biāo)志識別TSR：TSR能識別路上的交通標(biāo)志牌如限速標(biāo)志，包括固定或非固定的LED標(biāo)志。這些信息還可以與導(dǎo)航地圖信息相融合，提供更精確的信息。技術(shù)要點主要在于圖像處理，及標(biāo)志結(jié)構(gòu)信息的提取與識別；盲點探測；駕駛員疲勞探測；下坡控制系統(tǒng)；電動汽車報警；全景影像系統(tǒng)SVM：全景影像系統(tǒng)一般需要四個以上魚眼攝像頭，能看到車輛四周的所有狀況。技術(shù)上需要對攝像頭進行標(biāo)定，對圖像進行配準(zhǔn)、拼接，車輛自身的虛擬實現(xiàn)，模擬車輛狀態(tài)等。碰撞預(yù)警系統(tǒng)采用先預(yù)警再減速后制動的階段式防撞策略。工程車超速預(yù)警系統(tǒng)方案

碰撞預(yù)警系統(tǒng)真的能改善車輛安全問題嗎？從碰撞預(yù)警的功能方面來講，規(guī)避駕駛員未曾注意到的風(fēng)險，避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。碰撞預(yù)警屬于這種主動安全是挺好的一個功能，也是ADAS高級駕駛輔助上的一種，它有多重要呢，就好比安全氣囊的重要性不說大家也知道，可能一輩子用不到，但一旦用一次是能救你命的那種。其實主動安全這塊的一些功能也有著類似的意義，而且使用頻率上肯定更高一些。ADAS就可以理解為駕駛員的第三只眼睛，在駕駛員看不到的地方輔助駕駛員去安全駕駛。像我們經(jīng)常在網(wǎng)上看到貨車司機因為瞌睡引發(fā)的事故，因為盲區(qū)造成的事故等等，如果這類事故的車型有主動安全的相關(guān)功能參與，毫無疑問事故風(fēng)險會減小很多。豪華車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)定制當(dāng)車輛的行駛速度超速時，碰撞預(yù)警系統(tǒng)就會提醒車主注意速度。

汽車自動防撞系統(tǒng)可以有效避免事故的發(fā)生：汽車盲區(qū)有很多種，除了車輛前、后部駕駛員視線無法看到的地方，車輛還有6大盲區(qū)，主要分布在左右前柱/左右中柱/左右后柱所遮擋的部位。左右前柱盲區(qū)應(yīng)該是較危險，也是較常見的盲區(qū)之一，因為在行進中，左轉(zhuǎn)時會有被左前柱遮擋的行人或障礙物。這時要減速慢行，通過時可讓頭部偏向一側(cè)，左右環(huán)顧一下左前柱遮擋部位，排除被遮擋區(qū)域之后，安全通過。如果左前柱盲區(qū)內(nèi)有行人或者車輛經(jīng)過時，一定要減速觀察再通過。左右后柱車盲區(qū)，初步估計了一下，得有超過10米的距離，十分危險，所以無論是往前走，還是倒車，盡量在確保沒危險的前提下再開動車輛，避免事故的發(fā)生。

人們之所以會重視碰撞預(yù)警系統(tǒng)配置，是因為如果駕駛員瞌睡分神后車輛偏離車道的話，有車道保持和車道偏離抑制這樣的功能可以規(guī)避風(fēng)險，駕駛員疲勞提醒也會通過聲音提示駕駛員不要疲勞駕駛。并線輔助可以規(guī)避盲區(qū)的風(fēng)險、如果前方有障礙物而駕駛員沒有注意到，碰撞預(yù)警、主動剎車等等都是能夠規(guī)避事故的功能。對于經(jīng)常開車的人來說，這些功能的存在價值就更大。包括從碰撞預(yù)警展開聊的話，你會發(fā)現(xiàn)每個功能都能很好的各司其職，那么車輛理論上是相當(dāng)安全且智能的。疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特征的駕駛?cè)似诒O(jiān)測預(yù)警產(chǎn)品。

車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能。縱向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞，橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。前向碰撞預(yù)警（FCW）以前向攝像頭為主要傳感器，基于機器視覺技術(shù)探測并追蹤前方車輛，結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有碰撞危險，并依據(jù)燈光，聲音，震動等對駕駛員予以警示。FCW判斷本車于前車之間的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。FCW系統(tǒng)本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。碰撞險情即將發(fā)生時，碰撞預(yù)警系統(tǒng)會實施自動剎車的功能。360環(huán)視駕駛員安全(DAC)預(yù)警系統(tǒng)

碰撞預(yù)警系統(tǒng)產(chǎn)品大小只如煙盒，隱蔽式設(shè)計不影響原車的外觀與性能。工程車超速預(yù)警系統(tǒng)方案

對于碰撞預(yù)警，其實使用場景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無非就是L5級別的自動駕駛，所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了，繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時候才更有底氣。其實這些功能不像座椅加熱那么簡單，很多功能的背后都需要符合國標(biāo)法規(guī)和各種檢測測試。比如碰撞預(yù)警功能里對于距離碰撞時間的計算會分為TTC和ETTC，TTC指的是兩臺車勻速行駛，相對速度保持不變的情況，ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們?nèi)粘龅降呐鲎差A(yù)警一般會有三種情況，第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車，自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發(fā)，自車跟隨前車勻速行駛，前車突然急剎。工程車超速預(yù)警系統(tǒng)方案

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