機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機器人是遠遠不夠的,其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此,設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數,一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。適用材質:不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產品:表殼,手機殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。上海機器人拋光打磨擇優推薦
了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應該都知道,工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。
現在仍有不少企業采用人工方式給不銹鋼進行拋光打磨,通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工;或者人手把握工件在打磨機等設備上完成打磨、拋光加工。其實采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題,拋光打磨質量依照工人經驗判斷,質量無法保證。
口碑好機器人拋光打磨在線咨詢對不同形狀和材質的零件進行精密打磨(拋光),需要選擇適當的打磨(拋光)工具和磨料以及正確的打磨工序。
自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光作業時,一定要嚴格控制自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機的轉速,對于技術熟練的技師,鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉之間,塑膠部分漆面不超過1800轉。如果對于那些不熟練的技師,鋼板部分漆面應控制在1500-2500轉之間,塑膠部分漆面控制在1000-1200轉之間。否則可能因轉速過快產生的高溫對漆面造成損傷,甚至拋穿原廠漆面,給公司造成難以挽回的損失。
有效的拋光順序,是從里到外,從上到下,圍車轉一圈完成作業。
在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動,因此機器人的負載不能過輕,以衛浴行業產品應用為例,要求機器人負載約在 40-60KG ??紤]成本的因素,不同的機件要求的重復精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性,對機器人的防塵要求較高,防護等級要求在 IP54 以上。
調研發現,應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統)。由此,拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內,將會被更多的企業接受。 打磨(拋光)機器人進行編程,壓力適量,只向正確的方向移動,從而更快更有效的性能比手動的應用程序。
打磨機器人的集成:采用機器人本體,具有以下特點:
1、通過安裝機身蓋罩,可以實現抗環境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設置,如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統,改變了傳統機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。
為解決機加工中的實際問題,力控系統采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 在抓取工件時,可配置視覺系統,能夠識別取件點實現柔性抓取。優良機器人拋光打磨服務介紹
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