打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。?打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求，都會使生產出的產品不合格，而且通常甲方對產品的要求都很高，不允許出現大批量的殘次品。?工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。諾萬五金機器人拋光打磨安裝

傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，將立即產生質量問題，還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題，各機器人廠家精心開發了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。上海工業用機器人拋光打磨供應商在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證拋光、打磨的一致性。

    諾萬機器人拋光打磨系統功能:a.可以完全根據外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數據輸入模塊，使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等，實現工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經驗過程,自動產生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 機器人可連續作業不疲勞，非常適合這項工作需要。

諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統可以替代人工和打磨（拋光）機床設備，能夠對焊接件、鑄件、鈑金件等進行打磨（拋光）自動化加工。

無論在什么行業，批量生產中有打磨（拋光）工序，就不能沒有自動化設備，而打磨（拋光）工藝作業的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨（拋光）機的技術障礙。將打磨（拋光）工具和機器人結合成為單個機器人打磨（拋光）系統或完整的機器人打磨（拋光）設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可***完成非標準件的自動化打磨（拋光）作業工藝。 諾萬機器人拋光打磨為您的企業節省時間提高效率保障工人安全！上海不銹鋼機器人拋光打磨系列產品

支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。諾萬五金機器人拋光打磨安裝

機器人工作過程中，工件可實現自動交換，實現打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉時間短，性能可靠、安全等特點。實現工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機時間，提高生產效率。此外，該結構具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統采用可變頻調速的砂帶機，砂帶角度有手動/ 自動可調機構，快捷砂帶張緊及調偏機構實用方便。系統采用超寬砂帶，并使用馬達直驅設計，減少換皮帶的工作，既提高了可維護性，又減少人為干預，提升自動化性能。諾萬五金機器人拋光打磨安裝

諾萬五金制造（上海）有限公司總部位于茸衛公路333弄68號，是一家生產五金、鎖具和五金機電產品，銷售公司自產產品;上述同類產品及建筑材料(鋼材、水泥除外)、機電設備及配件、日用百貨的批發，進出口、傭金代理（拍賣除外）,提供相關配套服務和技術咨詢。[依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動]的公司。諾萬五金制造作為生產五金、鎖具和五金機電產品，銷售公司自產產品;上述同類產品及建筑材料(鋼材、水泥除外)、機電設備及配件、日用百貨的批發，進出口、傭金代理（拍賣除外）,提供相關配套服務和技術咨詢。[依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動]的企業之一，為客戶提供良好的門把手，大拉手，鉸鏈，門封。諾萬五金制造繼續堅定不移地走高質量發展道路，既要實現基本面穩定增長，又要聚焦關鍵領域，實現轉型再突破。諾萬五金制造始終關注五金、工具行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。