目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。機器人打磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。自動機器人拋光打磨產品介紹

打磨機器人的集成：采用機器人本體，具有以下特點：

1、通過安裝機身蓋罩，可以實現抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統，改變了傳統機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

為解決機加工中的實際問題，力控系統采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 江蘇機器人拋光打磨誠信企業推薦機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。

自動拋光機是在五金和電子元件的加工應用非常***的一種設備，它的適用范圍非常廣，可以代替人工拋光，提高效率，例如可適用各種不銹鋼圓筒容器的內外拋光筒體拋光機拋光速度每小時可達8－10m2。在自動拋光機的運作過程中，拋光機的拋光磨料至關重要，它直接影響成品的拋光效果，因此要根據拋光元件的要求選擇合適特性的拋光磨料。

自動拋光機一般都會選擇韌性比較大的拋光磨料，磨削抗拉強度較低的材料，以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益。另外，要考慮工件的材料，在選擇拋光磨料時，工件材料的硬度是重要的考慮依據，通常情況下，拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍，否則，較低硬度的磨粒在高速切削過程中會迅速鈍化而失去切削能力，使砂輪耐用度過低而影響切削效率，并且加工質量得不到保證。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 諾萬機器人拋光打磨帶領您的企業步入生產智能化。

現場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機和拋光機的設計，其次是夾具的設計，接著是上件臺的設計。這些設計都要注意干涉和穩定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始，到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機器人將工件放在上件臺上結束，整個過程需連貫統一。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼家電和文體用品等**終加工工藝，是的工件表面質量得到大幅提高。諾萬五金為您提供高科技機器人拋光打磨服務，歡迎來電咨詢，選擇諾萬，解放雙手。江蘇機器人拋光打磨誠信企業推薦

諾萬機器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。自動機器人拋光打磨產品介紹

傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，將立即產生質量問題，還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題，各機器人廠家精心開發了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。自動機器人拋光打磨產品介紹

諾萬五金制造（上海）有限公司是一家生產五金、鎖具和五金機電產品，銷售公司自產產品;上述同類產品及建筑材料(鋼材、水泥除外)、機電設備及配件、日用百貨的批發，進出口、傭金代理（拍賣除外）,提供相關配套服務和技術咨詢。[依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動]的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。公司自創立以來，投身于門把手，大拉手，鉸鏈，門封，是五金、工具的主力軍。諾萬五金制造始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。諾萬五金制造始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執著使諾萬五金制造在行業的從容而自信。