以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機器人配合夾具在上件臺上取件時，要盡量避免觸碰，所以夾具的設計應盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪，就打磨小角閥而言，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業(yè)基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要，既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常，接觸輪的消耗量很小，應該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。諾萬機器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。上海諾萬五金機器人拋光打磨安裝

自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光之前，要仔細檢查漆面情況。根據(jù)漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況，選擇不同的研磨盤和研磨劑。

水性研磨劑不能覆蓋小花痕，研磨時盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業(yè)。當出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時，噴撒少量水在研磨盤上再進行研磨。

油性研磨劑，可以覆蓋小花痕，不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況，研磨后需要用脫脂水進行脫脂，然后才可以做鍍晶、鍍膜類產(chǎn)品，否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面，容易被清洗掉。

漆面劃痕相對較大的情況下，可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細微劃痕可選用細海綿球配合細研磨劑(0.8μm)，進行拋光作業(yè)。

一般情況下，選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨，再用細研磨劑配合海綿球進行研磨，“對癥下藥”的拋光能讓漆面達到更完美的效果。 上海諾萬五金機器人拋光打磨款式諾萬機器人拋光打磨系統(tǒng)能夠實現(xiàn)圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求。

就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨，中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨；脖子部分只進行中磨作業(yè)，然后所有部分進行粗拋和精拋作業(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#，80#?120#，180#，240#?400#，600#，800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求，又要滿足機器人運動的要求，不能出現(xiàn)大的干涉。

    諾萬機器人拋光打磨系統(tǒng)功能:a.可以完全根據(jù)外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數(shù)據(jù)輸入模塊，使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等，實現(xiàn)工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經(jīng)驗過程,自動產(chǎn)生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估。 從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光，整個流程在機器人砂光拋光工作站一次性全自動完成。

諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機床設備，能夠對焊接件、鑄件、鈑金件等進行打磨（拋光）自動化加工。

無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨（拋光）工序，就不能沒有自動化設備，而打磨（拋光）工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨（拋光）機的技術障礙。將打磨（拋光）工具和機器人結合成為單個機器人打磨（拋光）系統(tǒng)或完整的機器人打磨（拋光）設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可***完成非標準件的自動化打磨（拋光）作業(yè)工藝。 諾萬機器人拋光打磨具有一致性高、員工安全、環(huán)境友好、減少浪費、減少周期時間等優(yōu)點。諾萬五金機器人拋光打磨效果圖

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打磨機械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入，根據(jù)對相關使用用戶的調(diào)查表明，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、航空**、軌道交通等行業(yè)，都有了明顯的提高，在這些行業(yè)的逐步有了采用打磨機器人的意識，而且行業(yè)水平在提升，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。利用其**技術優(yōu)勢，模仿前列工匠手感，實現(xiàn)拋光打磨機器人的“柔性化”，成功突破傳統(tǒng)機器人缺乏柔性智能力控的缺點，有效解決傳統(tǒng)拋光打磨方法產(chǎn)生的誤打、調(diào)試時間長、成品質(zhì)量不一致等缺點劣勢。上海諾萬五金機器人拋光打磨安裝

諾萬五金制造（上海）有限公司主要經(jīng)營范圍是五金、工具，擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下門把手，大拉手，鉸鏈，門封深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在五金、工具深耕多年，以技術為先導，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造五金、工具良好品牌。諾萬五金制造憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。