為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現(xiàn)了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化;運用模塊化設(shè)計理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個不同加工工位,實現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工;加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進行了實際應(yīng)用,試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求。工業(yè)機器人具有:可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點。上海機械機器人拋光打磨款式
機器人打磨拋光被密封在機房內(nèi),可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,拋光過程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。
另外,自動化機器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來的一致性和精確性,避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費。
特別是機器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟,應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨,彌補了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。 上海加工機器人拋光打磨工廠從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個流程在機器人砂光拋光工作站一次性全自動完成。
無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中,工件產(chǎn)生的毛刺較多,毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行,影響了產(chǎn)品的質(zhì)量,所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。
在機械式去毛刺加工過程中,根據(jù)加工要求和和加工條件不同,根據(jù)零件的形狀與大小,毛刺的大小也不等,對去毛刺拋光要求也不一樣,一般來說,對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關(guān)鍵。
去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術(shù),研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機,功行式超精拋光機,功行式鏡面拋光機,功行式去毛刺機,可根據(jù)客戶要求針對零件定制專機。
對磨料的要求各不一樣,一般來說,對磨料的基本要求主要有:磨料的選擇,磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等,應(yīng)根據(jù)工件材料結(jié)構(gòu)與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外,還應(yīng)考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟性。
對不同形狀和材質(zhì)的零件進行精密打磨(拋光),需要選擇適當?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。
六軸機器人可以向人手拿打磨(拋光)工具一樣,從待打磨(拋光)工件四周任意角度和位置,非常靈活、快速、準確完成打磨(拋光)工作。機器人打磨(拋光)效率是人工的4~6倍。
機器人自動打磨(拋光)系統(tǒng)由一臺工業(yè)機器人實現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種打磨(拋光)作業(yè)。機器人手抓載承重力6-50KG,臂長900~2000mm。機器人自動打磨(拋光)系統(tǒng)在磨削過程中,機器人可控制磨料對工件的力度。 借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務(wù)。
機器人拋光打磨機器特點:具有精細的恒定接觸力控制和高速實時響應(yīng)特性,利用3D激光掃描機來生成機器人的拋光路徑,自動補償磨具的損耗,接觸力控制協(xié)助路徑補償,輕松應(yīng)對復(fù)雜加工,用戶定制化,降低設(shè)備成本。適用材質(zhì):不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產(chǎn)品:表殼,手機殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。適用磨料:砂輪,麻輪,布輪,線輪,風輪,砥石輪等。諾萬五金為您提供高科技機器人拋光打磨服務(wù),歡迎來電咨詢,選擇諾萬,解放雙手。獨特的校準方式, 用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差。上海加工機器人拋光打磨款式
諾萬機器人拋光打磨系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求。上海機械機器人拋光打磨款式
拋光打磨,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種,打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域,按實施工藝分類,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領(lǐng)域?qū)C器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高,對相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場,除了成本因素外,技術(shù)實施難題是影響機器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題。上海機械機器人拋光打磨款式
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