打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。諾萬機器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率。上海諾萬五金機器人拋光打磨制造商

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 諾萬五金機器人拋光打磨系列產品工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。

諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統可以替代人工和打磨（拋光）機床設備，能夠對焊接件、鑄件、鈑金件等進行打磨（拋光）自動化加工。

無論在什么行業，批量生產中有打磨（拋光）工序，就不能沒有自動化設備，而打磨（拋光）工藝作業的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨（拋光）機的技術障礙。將打磨（拋光）工具和機器人結合成為單個機器人打磨（拋光）系統或完整的機器人打磨（拋光）設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可***完成非標準件的自動化打磨（拋光）作業工藝。

無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中，工件產生的毛刺較多，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行，影響了產品的質量，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中，根據加工要求和和加工條件不同，根據零件的形狀與大小，毛刺的大小也不等，對去毛刺拋光要求也不一樣，一般來說，對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術，研制開發了功行式去毛刺拋光機，功行式超精拋光機，功行式鏡面拋光機，功行式去毛刺機，可根據客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣，一般來說，對磨料的基本要求主要有：磨料的選擇，磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等，應根據工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外，還應考慮去毛刺拋光加工的經濟性。 打磨（拋光）作業現場的粉塵環境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作。

機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光，所以**有機器人是遠遠不夠的，其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此，設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。諾萬機器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機械機器人拋光打磨款式

適用材質：不銹鋼，鋁合金，石墨等。適用產品：表殼，手機殼，廚具，水龍頭，鍋具，石墨模具，金屬模具等。上海諾萬五金機器人拋光打磨制造商

目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。上海諾萬五金機器人拋光打磨制造商

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