現場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機和拋光機的設計，其次是夾具的設計，接著是上件臺的設計。這些設計都要注意干涉和穩定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始，到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機器人將工件放在上件臺上結束，整個過程需連貫統一。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼家電和文體用品等**終加工工藝，是的工件表面質量得到大幅提高。工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。自動機器人拋光打磨值得信賴

諾萬機器人拋光打磨系統優點：

a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節約成本;

b. 因極短機器人編程時間而節約成本;

c. 令困難的教學程序變得容易;

d. 不需編寫單一的機器人程序;

一體化服務 我公司的技術團隊, 有著國內***的機器人應用系統工程師, ***的機器人軟件開發工程師，***的系統設計工程師，***的機器人培訓工程師。借助公司優勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。包括：

a.提供項目的事前咨詢, 方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計，計算機編程的系統供應服務.

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拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。

打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求，都會使生產出的產品不合格，而且通常甲方對產品的要求都很高，不允許出現大批量的殘次品。

在拋光打磨過程中，機器人的精細是人工沒有辦法實現的，一致的拋光壓力，一致的打磨曲線。長時間不間斷工作，生產周期縮短，生產效率提**增加。在這個競爭力***的時***產高要求的不銹鋼餐具，推行自動化拋光工序，已是大勢所趨，如果你沒有使用機器人，那么落后是遲早的事。

      機器人柔性拋光打磨設備的***投資大，如果您暫時沒有自己的機器人，可以把業務外包給可相信的機器人企業，或隨著設備制造企業規模不斷擴大，技術水平不斷提高，生產成本的不斷降低，設備價格會不斷下降。

當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。

拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣，打磨產生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害，即使采用比較好的吸塵設備，車間環境仍然會影響健康，同時生產過程中產生的粉塵會對大氣、水源等環境造成嚴重污染。

隨著時代的發展，勞動力青黃不接，年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產成本高漲、熟練工缺失、工效低下。

     在這樣的背景下機器人打磨拋光變的越來越受關注，企業開始考慮引入自動化系統替代手工拋光。以機器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序，有效提升產品檔次的同時，節省人力。 機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。通用機器人拋光打磨常用指南

自動記錄操作者經驗過程, 自動產生路徑。自動機器人拋光打磨值得信賴

打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。?打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求，都會使生產出的產品不合格，而且通常甲方對產品的要求都很高，不允許出現大批量的殘次品。?自動機器人拋光打磨值得信賴

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