伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機選型計算方法

1、確認轉速和編碼器分辨率。

2、計算電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩。

3、計算負載慣量，慣量的匹配。

4、再生電阻的計算和選擇。

5、電纜選擇。

、 伺服電機通常具有高效能的設計，能夠將電能有效地轉換為機械運動。上海英威騰DA180伺服電機

基本的伺服系統包括伺服執行元件(電機、液壓缸等)反饋元件和伺服驅動器，但是要讓這個系統運轉起來還需要一個上位機構，PLC,專門的運動控制卡，工控機+PCI卡以便于給伺服驅動器發送指令伺服系統主要由三部分組成:控制器,功率驅動裝置,反饋裝置和電動機.控制器按照的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調節控制量;功率驅動裝置作為系統的主回路,一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上,調節電動機轉矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉。嘉興英威騰MH860A伺服電機說明書伺服電機的驅動器是連接控制器和電機的設備，負責將控制信號轉換為電機驅動信號。

本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床(最高轉速為1000r/min，力矩為0.25~2.8N.m)，R系列適用于機器人(最高轉速為3000r/min，力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。以生產機床數控裝置而***的日本發那科(Fanuc)公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列(13個規格)和L系列(5個規格)的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統。

德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，**多的可供6個軸的電動機控制。德國博世(BOSCH)公司生產鐵氧體永磁的SD系列(17個規格)和稀土永磁的SE系列(8個規格)交流伺服電動機和ServodynSM系列的驅動控制器。美國***的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould電子公司一個分部(MotionControlDivision)，生產M600系列的交流伺服電動機和A600系列的伺服驅動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。伺服電機在微電子生產加工，比如各類芯片的生產，就少不了伺服電機帶動的機械臂。

永磁同步電機和伺服電機如何區別？永磁同步電機是伺服電機的一種。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。從基本原理來講：永磁同步電機與傳統電勵磁同步電機是一樣的，其***區別為傳統的電勵磁同步電機是通過在勵磁繞組中通入電流來產生磁場的，而永磁同步電機是通過永磁體來建立磁場的，并由此引起兩者分析方法存在差異。伺服電機的維護方法包括定期檢查電機運行狀態、清潔電機表面、更換磨損部件等。嘉興英威騰DL310伺服電機抱閘

伺服電機在設計時要契合伺服系統的特點：快速，準確，穩定。上海英威騰DA180伺服電機

伺服電機、PLC、驅動器的關系是什么？簡單的系統主要由驅動器和伺服電機以及上位PLC組成。復雜的需要加上運動控制器，用于協調多軸之間的運動關系。1，驅動器根據不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件，如總線卡和制動電阻等，當然不同的驅動器可能有針對不同行業的程序工藝包。2，伺服電機有同步伺服和異步伺服，由電機本身和編碼器組成，而編碼器又分為增量和***值兩種，用于反饋速度和位置，有的機械結構可能容易產生相對滑動，會額外增加外部的編碼器，比如光柵尺，用于位置環。3，PLC主要用于處理邏輯，針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號，模擬量以及總線控制字等。4，運動控制器主要處理多軸之間的關系，對于有嚴格位置關系的工藝來說是必不可少的。上海英威騰DA180伺服電機