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    更換減速機(jī)潤(rùn)滑脂的更換步驟1把機(jī)器人移動(dòng)到指定的姿態(tài)2切斷控制裝置的電源。3拆除排脂口的插銷(xiāo)。4供應(yīng)表指定的潤(rùn)滑脂。(一直供脂，直到從排脂口擠出來(lái)的潤(rùn)滑脂是新注入的為止。)5供脂后，按照指定的移動(dòng)幅度和速度，釋放潤(rùn)滑脂槽內(nèi)殘壓。電池更換步驟1更換電池時(shí)，為預(yù)防危險(xiǎn)，請(qǐng)按下急停按鈕。2拆下電池盒的蓋子。3從電池盒中取出用舊的電池。4將新電池裝入電池盒中。注意不要弄錯(cuò)電池的正負(fù)極性。5安裝電池盒蓋三，清潔有關(guān)需要清潔的部位、平面部上的塵埃、飛濺物的堆積應(yīng)定期清潔堆積物。下列部位需要特別注意清潔。1）平衡缸桿、軸桿周?chē)行己惋w濺物咬入套筒中時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致一場(chǎng)磨損。2）手腕軸油封周?chē)行己惋w濺物咬入油封中時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致漏油。控制柜內(nèi)部→灰塵物積累。泰州三菱二手機(jī)器人整機(jī)配件線纜電機(jī)板卡價(jià)格查詢庫(kù)卡機(jī)器人控制柜風(fēng)扇回收。

    若已經(jīng)能夠看得見(jiàn)內(nèi)部線材，則予以更換。連接器檢修部位?露出在外部的電機(jī)動(dòng)力和制動(dòng)連接器?機(jī)器人連接電纜、接地端子、用戶電纜?圓形連接器：用手轉(zhuǎn)動(dòng)看看，確認(rèn)是否松動(dòng)。?方形連接器：確認(rèn)控制桿是否脫落。?接地端子：確認(rèn)其是否松弛(2)示教操作盤(pán)以及操作箱連接電纜檢查連接在示教操作盤(pán)以及操作箱上的電纜是否過(guò)度扭曲，有無(wú)損傷。3關(guān)緊固部位?緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、機(jī)器人設(shè)置螺栓、檢修等松脫的螺栓。?將露出在機(jī)器人外部的螺栓全都加以緊固。安裝力矩，請(qǐng)參閱附錄的螺栓建議用安裝力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合劑。在用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí)，恐會(huì)導(dǎo)致防松接合劑剝落，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。4關(guān)于機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修?檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)，如果松動(dòng)則予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)。?確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。5檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。6需要檢修的部位?確認(rèn)手腕部、J3手臂周?chē)欠衽c焊接電纜、機(jī)械手電纜等摩擦，或這些部位是否已經(jīng)磨損。?確認(rèn)焊槍和機(jī)械手周?chē)欠裼邪l(fā)生沖撞的痕跡。?確認(rèn)是否有油從減速機(jī)和潤(rùn)滑脂槽中漏出。二。

    三、STAUBLI機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換1、STAUBLI機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.2).防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換.3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換2、STAUBLI機(jī)器人本體保養(yǎng)件更換1).本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。2).更換電池。四、史陶比爾機(jī)械手保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告總結(jié)1、STAUBLI機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議2、STAUBLI機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人保養(yǎng)、STAUBLI史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)、KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、松下機(jī)器人保養(yǎng)、川崎機(jī)器人保養(yǎng)、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)、以及史陶比爾機(jī)械手周邊設(shè)備維修：史陶比爾機(jī)器人示教器維修、史陶比爾機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修、史陶比爾機(jī)器人電路板維修、史陶比爾機(jī)器人伺服馬達(dá)維修等，滿足客戶對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)和維修的要求，快速為您解決生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)的問(wèn)題。庫(kù)卡機(jī)器人編碼器RDC回收。

    由于自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)的種類(lèi)比較多，原理和外型頁(yè)不盡相同，所以根據(jù)實(shí)際情況，機(jī)器人碼垛機(jī)的一些易耗品也需要及時(shí)的進(jìn)行更換，按照下面的方法才能更好的保證機(jī)器人碼垛機(jī)能夠正常的運(yùn)行。***、要及時(shí)清理機(jī)器人碼垛機(jī)。每天完成工作之后都應(yīng)該對(duì)機(jī)器人碼垛機(jī)進(jìn)行認(rèn)真的清潔，比較好是用比較干的抹布去清理，如果是抹布很難清理的地方，不妨使用毛刷。第二、看看潤(rùn)滑油是不是仍然在起作用。一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人碼垛機(jī)工作了3個(gè)月的時(shí)間之后，你就需要檢查真空泵的潤(rùn)滑油是不是變臟了或者是變少了。如果臟了就要及時(shí)更換，如果少了就要盡快添加。第三、機(jī)器人碼垛機(jī)的底面要合理的運(yùn)用。機(jī)器人碼垛機(jī)的四個(gè)底面都是能夠使用的，例如如果你的地面不平整的話，就可以調(diào)整這四個(gè)硅膠墊，從而保證機(jī)器人碼垛機(jī)的平整。第四、有的機(jī)器人碼垛機(jī)上面會(huì)有高溫布卷軸，卷軸會(huì)吸收熱量，如果卷軸被燒毀的話要立刻進(jìn)行更換。庫(kù)卡機(jī)器人CIB板電路板回收。連云港ABB二手機(jī)器人整機(jī)配件線纜電機(jī)板卡回收

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