YAMAHA雅馬哈RCX340四軸機器人驅動器維修現如今產業要提**率，制造業大面積使用機器人是不可避免的，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當將會對人員或設備造成嚴重影響，因此工業機器人在進行維修保養時是必須要小心的，工業機器人維修保養的注意事項。1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。維修保養的流程為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。一、保養周期1.日常機器人保養A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著。B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。C、各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。2.三個月保養(包括日常保養)A、各接線端子是否固定良好。B、機器人本體的底座是否固定良好、內部有沒有灰塵。雅馬哈RCX340維修保養檢修。江蘇雅馬哈機器人e22報錯

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    ［對策6］更換配電盤。（注釋）SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或RDYLED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）伺服-001操作面板緊急停止伺服-004柵欄打開サーボ-007外部緊急停止伺服-204外部（SVEMG異常）緊急停止伺服-213保險絲熔斷（面板PCB）伺服-280SVOFF輸入伺服－002示教操作盤緊急停止SRVO－002TeachpendantE-stop［現象］按下了示教操作盤的緊急停止按扭。［對策1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。［對策2］更換示教操作盤。伺服－003緊急時自動停機開關SRVO－003Deadmanswitchreleased［現象］在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。［對策1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。［對策2］更換示教操作盤。聯系我們時請說明是在百修網上看到的，我們會更優惠！謝謝！

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