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    DENSO(電裝)主要功能：1.特異點回避功能，在設置機械手時可以不用考慮特異點。2.碰撞檢測功能,自動檢測出與機械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到**小。3.可搬運質量設定功能，使對應質量的運行速度實現化，即可縮短間隔時間。4.力限制功能，通過軟件在機械手上設定柔度，實現精細的作業。（對機械手的上下運行實施力限制--即可使機械手具備彈簧功能）5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業及焊接作業等方面發揮威力。本公司全線代理YAMAHA工業機器人產品，包括：?TRANSERVO步進馬達單軸?FLIP-X系列單軸機器人?PHASER系列線性馬達?YK-XG水平多關節型?YP-X拾放型機器人?CLEAN潔凈型機器人?Controllers控制器?iVY系統機器人視覺系統本公司代理有DENSO六軸機械手。江蘇機器人故障雅馬哈機器人誠信合作RCX340機械手售后維修。

    我們以每天維修30-50臺/天的速度解決各種工控疑問，技術實力，***的測試平臺，多年維修老工程師，是我們宣傳的資本，也是我們立足的源泉。江蘇YAMAHA雅馬哈機器人伺服控制器維修經過如下步驟：步：首先詢問用戶損壞部件故障現象及現場情況，幫助客戶判斷江蘇YAMAHA雅馬哈機器人伺服控制器維修壞的，還是現場的問題，建議添加手機微信號，幫助貴公司判斷設備故障。第二步：根據用戶故障描述，分析造成此類故障的原因，如現場問題，電話幫客戶解決疑問，如果工控故障，推薦客戶快遞發往本公司檢測。第三步：收到檢測設備后，進行拍照登記，與客戶聯系進行核對故障和核對設備完整度。第四步：打開被維修的設備，首先進行***的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性和故障分析原因，與客戶溝通，防止在遇到此次情況。第五步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。第六步：商務部與客戶聯系洽談維修所需更換配件以及費用，郵件傳真等方式，出示江蘇YAMAHA雅馬哈機器人伺服控制器維修檢測報告，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。第七步：維修內容包括排除已知的故障。

    3.一年保養(包括日常三個月保養)A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動。B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。C、檢查本體內配線是否斷線。D、機器人的電池電壓是否正常(正常為)。E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。G、4軸減速機加油機器人油、各設備的電壓是否正常。4.三年保養(包括日常三個月一年保養)。A、1軸減速機更換油(機器人油)。B、機器人本體電池更換(機器人電池)。日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。2)本體標準保養細節1.常規檢查：A、本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。2.功能測量：A、溫度檢查，通過專業的紅外線溫度確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。B、噪音檢查。YAMAHA機器人配件維修保養。

    YAMAHA雅馬哈RCX340四軸機器人驅動器維修現如今產業要提**率，制造業大面積使用機器人是不可避免的，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當將會對人員或設備造成嚴重影響，因此工業機器人在進行維修保養時是必須要小心的，工業機器人維修保養的注意事項。1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。維修保養的流程為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。一、保養周期1.日常機器人保養A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著。B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。C、各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。2.三個月保養(包括日常保養)A、各接線端子是否固定良好。B、機器人本體的底座是否固定良好、內部有沒有灰塵。YAMAHA340機械手故障。蘇州機器人調試雅馬哈機器人哪里有

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