描述雅馬哈YAMAHA機器人RCX340控制器報警故障維修YAMAHARCX240RCX142RCX141RCX404軸機器人控制器維修維修工業機器人ABB安川發那科KUKA庫卡川崎OTC雅馬哈等YAMAHA雅馬哈機器人示教器RPB-100雅馬哈手操器盒故障維修公司專做ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機器人維護保養、維修、調試及培訓；各種機器人示教器、控制系統主板、電源板、I/O板等維修維護常用故障代碼和故障排除方法：伺服－001操作面板緊急停止SRVO－001OperatorpanelE-stop［現象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。(注釋)［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。［對策2］確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。［對策3］如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。［對策4］更換配電盤。［對策5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。雅馬哈機器人回收，調試。常州機器人保養雅馬哈機器人有哪些

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