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    使用于-壓電路的檢波和整流。這種型號的二極管一般正向特性不太好或一般。在點接觸型鍺二極管中，有SD1N38A、OA81等等。這種鍺材料二極管，其耐壓受到限制。要求更-時有硅合金和擴散型。正向電壓特性和一般用二極管相同。雖然其反方向耐壓也是特別地-，但反向電流小，因此其特長是反向電阻-。使用于-輸入電阻的電路和-阻負荷電阻的電路中，就鍺材料-反向電阻型二極管而言。SD1N54A等等屬于這類二極管。它與-反向電阻型相反。其反向特性盡管很差，但使正向電阻變得足夠小。對-傳導點接觸型二極管而言，有SD1N56A等等。對-傳導鍵型二極管而言，能夠得到更優(yōu)良的特性。這類二極管，在負荷電阻特別低的情況下，整流效率較-。二極管-重要的特性就是單方向?qū)щ娦浴Ｔ陔娐分校娏髦荒軓亩O管的正極流入，負極流出。在電子電路中，將二極管的正極接在-電位端，負極接在低電位端，二極管就會導通，這種連接方式，稱為正向偏置。必須說明，當加在二極管兩端的正向電壓很小時，二極管仍然不能導通，流過二極管的正向電流十分微弱。只有當正向電壓達到某一數(shù)值（這一數(shù)值稱為“門坎電壓”，又稱“死區(qū)電壓”。鍺管約為，硅管約為）以后，二極管才能真正導通。

    此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復始。在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結(jié)果當然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由YASKAWA伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應速度（高）與機械傳遞或者反應時間（較長）不相匹配而引起的，即YASKAWA伺服電機響應快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。（2）降低伺服系統(tǒng)的響應速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。當然，以上只是噪起，不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，機器人伺服電機維修如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于YASKAWA伺服電機本身所造成。KUKA機器人示教器回收。

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