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    公司主營(yíng)業(yè)務(wù)：二手工業(yè)機(jī)器人銷售、維修、保養(yǎng)、回收，以及機(jī)器人點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器配套銷售、維修等，公司配備專業(yè)技術(shù)人員，可提供專業(yè)的技術(shù)服務(wù)，提供完善的售后服務(wù)，保證客戶無(wú)后顧之憂；公司主要提供二手機(jī)器人銷售、機(jī)器人回收、機(jī)器人保養(yǎng)、機(jī)器人維修以及機(jī)器人配件等；主要針對(duì)安川、ABB、庫(kù)卡、川崎、***越、三菱等。一般的弧焊機(jī)器人場(chǎng)是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。雅馬哈機(jī)器人電機(jī)故障。

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