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    運行functionreg5，到View-Datatype-num中尋找regs的值，記下這時的值，reg4和reg5差值就是需要補償fimecalibration后電機偏移值的補償值（reg5-reg4的差加上finecalibration后電機偏移值），補償方法：MISC-SystemParameters-Manipulator-Typel（或2）-MotorCaliation-針對每個軸修改Calibrationoffset值，選CaloffsetvalidYes，補償后重新update各個修改軸，熱啟動系統生效。4.使用工件焊接驗證原有程序是否可正常使用，備份新的程序。硬件S7-1200常問問題1.通過S7-1200集成以太網接口**多能建立多少個通信連接？答：15個，分別是：3個用于HMI，1個用于編程設備，8個用于用戶程序中的以太網指令，3個用于S7連接（S7-1200只能做Server）。2.串口模塊支持那些通信協議？答：支持點到點基于字符的串口通信（ASCII），USS協議（RS485），ModbusRTU協議（主/從）。**多支持幾個運動軸的控制？答：2個。由于目前CPU提供**多2個PTO輸出。？答：由CPU類型決定，**多可擴展8個信號模塊（CPU1211C不能擴展，CPU1212C可擴展2個，CPU1214C可擴展8個）和3個通信模塊，另外可在CPU上插入1個信號板。？答：可以。宿遷發那科二手機器人整機配件線纜電機板卡回收價機械手調試保養故障維修。

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    :對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。4）檢查接頭是否松動、控制制柜內所有電纜插頭連接是否穩固,并進行電纜整潔。5）檢查風扇是否正常。6）檢查程序存儲電池。7）優化史陶比爾機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。8）檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態9）檢測史陶比爾示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。10）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。11）檢查變壓器以及保險絲。二、STAUBLI機械手保養（史陶比爾機器人本體保養）1）檢查史陶比爾各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。2）檢查各軸運動狀況，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。4）檢查STAUBLI機械手零位。5）檢查機器人電池。ABB機器人保養包現場保養。無錫川崎二手機器人整機配件線纜電機板卡維修

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