對于工業機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線（六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等）。庫卡機器人切割程序常用設定1開機坐標系無效世界坐標系是以為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以為頂點來完成移動，XYZ方向切割方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→12**登陸一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸**級別，有助于我們操作。解救方案：配置→用戶組→**→登陸→密碼kuka→登陸3設置END新建程序我們發現沒有終點，我們要設置終點。解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF4程序條設置為home位置編輯程序時，條指令要設為home位置，這時我們在后可以直接找到home位置的標準。庫卡機器人切割程序常用設定1開機坐標系無效世界坐標系是以為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以為頂點來完成移動，XYZ方向切割方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。蘇州機器人減速機電機維修回收。KUKA庫卡二手機器人整機配件線纜電機板卡要多少錢

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