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    DENSO(電裝)主要功能：1.特異點回避功能，在設置機械手時可以不用考慮特異點。2.碰撞檢測功能,自動檢測出與機械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到**小。3.可搬運質量設定功能，使對應質量的運行速度實現化，即可縮短間隔時間。4.力限制功能，通過軟件在機械手上設定柔度，實現精細的作業。（對機械手的上下運行實施力限制--即可使機械手具備彈簧功能）5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業及焊接作業等方面發揮威力。本公司全線代理YAMAHA工業機器人產品，包括：?TRANSERVO步進馬達單軸?FLIP-X系列單軸機器人?PHASER系列線性馬達?YK-XG水平多關節型?YP-X拾放型機器人?CLEAN潔凈型機器人?Controllers控制器?iVY系統機器人視覺系統本公司代理有DENSO六軸機械手。雅馬哈機器人故障檢測。

    雅馬哈YAMAHA機械手，如果設置為“0”，將不再輸出伺服狀態。重新接通電源后，值的更改生效。■原點復歸夾鉗指定輸入端口(DI&SI)<GRPORGIN>設置通過“各軸原點復歸有效/無效”參數指定執行原點復歸的夾鉗的端口。對參數初始化后，將設置為“0”。如果設置為“0”，將不再分夾鉗執行原點復歸。重新接通電源后，值的更改生效。與選件板相關的參數■選件板有效<OPTENBL>設置選件板的有效/無效。對參數初始化后，將設置為“1：有效”。重新接通電源后，值的更改生效。設置含義0將選件板設為無效。1將選件板設為有效。并行輸入輸出ID<DIOID>以數值設置存在多個并行輸入輸出基板時，向DIO的分配順序。對參數初始化后，將設置為“1234”。1~4分別按照選件端口號碼順序，對應插入的并行輸入輸出基板ID(第n個)。按照從左到右的順序，從數字對應的端口分配到DIO。如為標準輸入輸出基板，無論如何設置，ID始終為1。重新接通電源后，值的更改生效。 RCX340機械手售后維修。無錫工業機器人回收雅馬哈機器人維修價格

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雅馬哈RCX340控制YK400XR本體報錯17.902故障電源模組錯誤。22.905電源電壓低，編碼器斷線，線纜維修，電機壞，機器人程序，零點歸位，注意動作方向受原點復歸方向和電機軸極性影響。由機械行程末端檢出或者原點傳感器檢出引起的動作方向反轉后，變為與標準模式相同的動作。如果并非半式復位的線性機器人，則半位置搜索模式無效。置 X、Y 軸機械臂的長度。對于正交型機器人，設置各軸的有效行程長度。將根據機械臂長度的設置自動設置各軸的重量。如為 XYZ 正交型機器人，由于 Z 軸的重量即為 Y 軸的負荷，因此 Y 軸的加速度根據 Z 軸的重量進行優化。X 軸的加速度根據 Y 軸與 Z 軸的重量合計進行優化。參數初始化后，將根據機型設置固有值。此外，進行基準坐標設置時，將自動設置。如為 0，則設置為該機型長行程的軸重揚州機械手維修雅馬哈機器人哪家強

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