大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。Kawasaki川崎示教器維修常見故障及解決方案（1）Kawasaki川崎示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）（2）川崎示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）（3）Kawasaki示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）（4）Kawasaki川崎示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）（5）Kawasaki示教盒有顯示無背光（更換高壓板）。庫卡機器人減速機手腕回收。江蘇史陶比爾二手機器人整機配件線纜電機板卡

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