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    雅馬哈YAMAHA機械手，如果設置為“0”，將不再輸出伺服狀態。重新接通電源后，值的更改生效。■原點復歸夾鉗指定輸入端口(DI&SI)<GRPORGIN>設置通過“各軸原點復歸有效/無效”參數指定執行原點復歸的夾鉗的端口。對參數初始化后，將設置為“0”。如果設置為“0”，將不再分夾鉗執行原點復歸。重新接通電源后，值的更改生效。與選件板相關的參數■選件板有效<OPTENBL>設置選件板的有效/無效。對參數初始化后，將設置為“1：有效”。重新接通電源后，值的更改生效。設置含義0將選件板設為無效。1將選件板設為有效。并行輸入輸出ID<DIOID>以數值設置存在多個并行輸入輸出基板時，向DIO的分配順序。對參數初始化后，將設置為“1234”。1~4分別按照選件端口號碼順序，對應插入的并行輸入輸出基板ID(第n個)。按照從左到右的順序，從數字對應的端口分配到DIO。如為標準輸入輸出基板，無論如何設置，ID始終為1。重新接通電源后，值的更改生效。 雅馬哈機器人回收，調試。機器人保養雅馬哈機器人生產廠家

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    ［對策6］更換配電盤。（注釋）SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或RDYLED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）伺服-001操作面板緊急停止伺服-004柵欄打開サーボ-007外部緊急停止伺服-204外部（SVEMG異常）緊急停止伺服-213保險絲熔斷（面板PCB）伺服-280SVOFF輸入伺服－002示教操作盤緊急停止SRVO－002TeachpendantE-stop［現象］按下了示教操作盤的緊急停止按扭。［對策1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。［對策2］更換示教操作盤。伺服－003緊急時自動停機開關SRVO－003Deadmanswitchreleased［現象］在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。［對策1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。［對策2］更換示教操作盤。聯系我們時請說明是在百修網上看到的，我們會更優惠！謝謝！江蘇機器人電機維修雅馬哈機器人維修電話

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