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    導通后二極管兩端的電壓基本上保持不變（鍺管約為，硅管約為），稱為二極管的“正向壓降”。在電子電路中，二極管的正極接在低電位端，負極接在-電位端，此時二極管中幾乎沒有電流流過，此時二極管處于截止狀態，這種連接方式，稱為反向偏置。二極管處于反向偏置時，仍然會有微弱的反向電流流過二極管，稱為漏電流。當二極管兩端的反向電壓增-到某一數值，反向電流會急劇增-，二極管將失去單方向導電特性，這種狀態稱為二極管的擊穿。用來表示二極管的性能好壞和適用范圍的技術指標，稱為二極管的參數。不同類型的二極管有不同的特性參數。對初學者而言，是指二極管長期連續工作時。允許通過的--正向平均電流值，其值與PN結面積及外部散熱條件等有關。因為電流通過管子時會使管芯發熱，溫度上升，溫度超過容許限度（硅管為141左右，鍺管為90左右）時，就會使管芯過熱而損壞。所以在規定散熱條件下，二極管使用中不要超過二極管--整流電流值。例如，常用的IN4001－4007型鍺二極管的額定正向工作電流為1A。加在二極管兩端的反向電壓-到一定值時，會將管子擊穿，失去單向導電能力。為了保證使用安全，規定了--反向工作電壓值。例如，IN4001二極管反向耐壓為50V。

    更換減速機潤滑脂的更換步驟1把機器人移動到指定的姿態2切斷控制裝置的電源。3拆除排脂口的插銷。4供應表指定的潤滑脂。(一直供脂，直到從排脂口擠出來的潤滑脂是新注入的為止。)5供脂后，按照指定的移動幅度和速度，釋放潤滑脂槽內殘壓。電池更換步驟1更換電池時，為預防危險，請按下急停按鈕。2拆下電池盒的蓋子。3從電池盒中取出用舊的電池。4將新電池裝入電池盒中。注意不要弄錯電池的正負極性。5安裝電池盒蓋三，清潔有關需要清潔的部位、平面部上的塵埃、飛濺物的堆積應定期清潔堆積物。下列部位需要特別注意清潔。1）平衡缸桿、軸桿周圍→切屑和飛濺物咬入套筒中時，將會導致一場磨損。2）手腕軸油封周圍→切屑和飛濺物咬入油封中時，將會導致漏油。控制柜內部→灰塵物積累。機械手調試保養故障維修。

    故障問題檢測發那科機器人電路板A20B-8201-0110保險絲燒斷（故障008）維修方法發那科機器人脈沖編碼器數據***故障維修發那科機器人控制面板電路板無連接信號（警報004）故障維修熱點內容怎么樣通過主板LED燈色判斷發那圖解FANUC機器人I/O信號板接口定義與拆裝如何區分FANUC電機是***位置編碼器還是相對位置編碼器（增量位置編碼器）怎么修改發那科FANUC機器人位置信息FANUC機器人示教編程中指令詳解，變更編號，取消，備份FANUC機器人IB/IC控制柜密碼解除方法怎樣進行弧焊的指令操作發那科伺服電機439（X）不間斷報警0I-MATETC系統伺服電機報警9011、439故障內容及處理方法發那科知識FanucKnowledge焊接機器人保養搬運機器人保養FANUC發那科機器人安裝照相機的iRVision支持以下的照相機安裝方式：固定照相機(fixedcamera)優勢：可以在機...[詳細]FANUC發那科機器人有哪些動作指令什么是發那科機器人坐標系發那科焊接機器人M-10iA搬家搬遷安裝位移專業服務發那科焊接機器人尚未連結焊槍時執行了連結指令故障維修發那科焊接機器人位置對合動作失敗。羅韋自動化機器人維修。揚州歐姆龍二手機器人整機配件線纜電機板卡維修

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