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    4）檢查接頭是否松動、控制制柜內所有電纜插頭連接是否穩固,并進行電纜整潔。5）檢查風扇是否正常。6）檢查程序存儲電池。7）優化史陶比爾機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。8）檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態9）檢測史陶比爾示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。10）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。11）檢查變壓器以及保險絲。二、STAUBLI機械手保養（史陶比爾機器人本體保養）1）檢查史陶比爾各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。2）檢查各軸運動狀況，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。4）檢查STAUBLI機械手零位。5）檢查機器人電池。

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