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常州機器人維修雅馬哈機器人備件

來源: 發布時間:2023-03-17

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    3.一年保養(包括日常三個月保養)A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動。B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況)。C、檢查本體內配線是否斷線。D、機器人的電池電壓是否正常(正常為)。E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。G、4軸減速機加油機器人油、各設備的電壓是否正常。4.三年保養(包括日常三個月一年保養)。A、1軸減速機更換油(機器人油)。B、機器人本體電池更換(機器人電池)。日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。2)本體標準保養細節1.常規檢查:A、本體清潔,根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態檢查,檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現象。2.功能測量:A、溫度檢查,通過專業的紅外線溫度確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。B、噪音檢查。RCX340控制器主板壞了維修。

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