雅馬哈RCX340控制YK400XR本體報錯17.902故障電源模組錯誤。22.905電源電壓低，編碼器斷線，線纜維修，電機壞，機器人程序，零點歸位，注意動作方向受原點復歸方向和電機軸極性影響。由機械行程末端檢出或者原點傳感器檢出引起的動作方向反轉后，變為與標準模式相同的動作。如果并非半式復位的線性機器人，則半位置搜索模式無效。置 X、Y 軸機械臂的長度。對于正交型機器人，設置各軸的有效行程長度。將根據機械臂長度的設置自動設置各軸的重量。如為 XYZ 正交型機器人，由于 Z 軸的重量即為 Y 軸的負荷，因此 Y 軸的加速度根據 Z 軸的重量進行優化。X 軸的加速度根據 Y 軸與 Z 軸的重量合計進行優化。參數初始化后，將根據機型設置固有值。此外，進行基準坐標設置時，將自動設置。如為 0，則設置為該機型長行程的軸重雅馬哈機器人伺服板編碼器板。鎮江機器人故障雅馬哈機器人特點

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