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    DENSO(電裝)主要功能：1.特異點回避功能，在設置機械手時可以不用考慮特異點。2.碰撞檢測功能,自動檢測出與機械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到**小。3.可搬運質(zhì)量設定功能，使對應質(zhì)量的運行速度實現(xiàn)化，即可縮短間隔時間。4.力限制功能，通過軟件在機械手上設定柔度，實現(xiàn)精細的作業(yè)。（對機械手的上下運行實施力限制--即可使機械手具備彈簧功能）5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業(yè)及焊接作業(yè)等方面發(fā)揮威力。本公司全線代理YAMAHA工業(yè)機器人產(chǎn)品，包括：?TRANSERVO步進馬達單軸?FLIP-X系列單軸機器人?PHASER系列線性馬達?YK-XG水平多關(guān)節(jié)型?YP-X拾放型機器人?CLEAN潔凈型機器人?Controllers控制器?iVY系統(tǒng)機器人視覺系統(tǒng)本公司代理有DENSO六軸機械手。雅馬哈機器人故障檢測。

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