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    3.一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動。B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線。D、機器人的電池電壓是否正常(正常為)。E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。G、4軸減速機加油機器人油、各設(shè)備的電壓是否正常。4.三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))。A、1軸減速機更換油(機器人油)。B、機器人本體電池更換(機器人電池)。日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。2)本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)1.常規(guī)檢查：A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。2.功能測量：A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度確認(rèn)馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。B、噪音檢查。RCX340現(xiàn)場維修風(fēng)扇壞。鹽城機器人維修雅馬哈機器人案例

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