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    若已經能夠看得見內部線材，則予以更換。連接器檢修部位?露出在外部的電機動力和制動連接器?機器人連接電纜、接地端子、用戶電纜?圓形連接器：用手轉動看看，確認是否松動。?方形連接器：確認控制桿是否脫落。?接地端子：確認其是否松弛(2)示教操作盤以及操作箱連接電纜檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過度扭曲，有無損傷。3關緊固部位?緊固末端執行器安裝螺栓、機器人設置螺栓、檢修等松脫的螺栓。?將露出在機器人外部的螺栓全都加以緊固。安裝力矩，請參閱附錄的螺栓建議用安裝力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合劑。在用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，恐會導致防松接合劑剝落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。4關于機械式制動器、機械式可變制動器的檢修?檢查制動器固定螺栓是否松動，如果松動則予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動。?確認振子制動器的旋轉是否平順。5檢查機器人零點位置。6需要檢修的部位?確認手腕部、J3手臂周圍是否與焊接電纜、機械手電纜等摩擦，或這些部位是否已經磨損。?確認焊槍和機械手周圍是否有發生沖撞的痕跡。?確認是否有油從減速機和潤滑脂槽中漏出。二。

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