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    雅馬哈YAMAHA機械手，如果設置為“0”，將不再輸出伺服狀態。重新接通電源后，值的更改生效。■原點復歸夾鉗指定輸入端口(DI&SI)<GRPORGIN>設置通過“各軸原點復歸有效/無效”參數指定執行原點復歸的夾鉗的端口。對參數初始化后，將設置為“0”。如果設置為“0”，將不再分夾鉗執行原點復歸。重新接通電源后，值的更改生效。與選件板相關的參數■選件板有效<OPTENBL>設置選件板的有效/無效。對參數初始化后，將設置為“1：有效”。重新接通電源后，值的更改生效。設置含義0將選件板設為無效。1將選件板設為有效。并行輸入輸出ID<DIOID>以數值設置存在多個并行輸入輸出基板時，向DIO的分配順序。對參數初始化后，將設置為“1234”。1~4分別按照選件端口號碼順序，對應插入的并行輸入輸出基板ID(第n個)。按照從左到右的順序，從數字對應的端口分配到DIO。如為標準輸入輸出基板，無論如何設置，ID始終為1。重新接通電源后，值的更改生效。 蘇州機器人調試雅馬哈機器人誠信合作雅馬哈機器人**油脂。

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