運行functionreg5，到View-Datatype-num中尋找regs的值，記下這時的值，reg4和reg5差值就是需要補償fimecalibration后電機偏移值的補償值（reg5-reg4的差加上finecalibration后電機偏移值），補償方法：MISC-SystemParameters-Manipulator-Typel（或2）-MotorCaliation-針對每個軸修改Calibrationoffset值，選CaloffsetvalidYes，補償后重新update各個修改軸，熱啟動系統生效。4.使用工件焊接驗證原有程序是否可正常使用，備份新的程序。硬件S7-1200常問問題1.通過S7-1200集成以太網接口**多能建立多少個通信連接？答：15個，分別是：3個用于HMI，1個用于編程設備，8個用于用戶程序中的以太網指令，3個用于S7連接（S7-1200只能做Server）。2.串口模塊支持那些通信協議？答：支持點到點基于字符的串口通信（ASCII），USS協議（RS485），ModbusRTU協議（主/從）。**多支持幾個運動軸的控制？答：2個。由于目前CPU提供**多2個PTO輸出。？答：由CPU類型決定，**多可擴展8個信號模塊（CPU1211C不能擴展，CPU1212C可擴展2個，CPU1214C可擴展8個）和3個通信模塊，另外可在CPU上插入1個信號板。？答：可以。蘇州二手機器人配件回收，維修，調試保養。揚州雅馬哈二手機器人整機配件線纜電機板卡市場報價

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