滑板18之間固定安裝有拉桿19,第二滑槽17內(nèi)部與滑板18之間安裝有固定機構(gòu)20。通過手持拉桿19帶動兩組滑板18在第二滑槽17的內(nèi)部進行滑動,滑板18伸出,改變位于滑板18上限位機構(gòu)6的位置,同時滑板18滑動的過程中,固定機構(gòu)20持續(xù)對滑板18的位置進行固定。在本實施例中,固定機構(gòu)20包括安裝槽21、卡塊23和卡槽24,安裝槽21位于托塊4的內(nèi)部,且安裝槽21的兩端與第二滑槽17連通,安裝槽21的內(nèi)部安裝有***彈簧22,且***彈簧22的兩端皆安裝有卡塊23,滑板18的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與卡塊23相配合的卡槽24。通過滑板18的滑動,持續(xù)對安裝槽21內(nèi)部的***彈簧22進行擠壓,由于***彈簧22的兩端分別安裝有卡塊23,因此***彈簧22受到擠壓作用力時對卡塊23提供反向作用力,當滑板18移動的位置處卡槽24與卡塊23對應(yīng),卡塊23伸入到卡槽24的內(nèi)部對滑板18進行固定限位。在本實施例中,限位機構(gòu)6包括匚型架25、滑孔26和滑桿27,匚型架25位于托塊4的兩側(cè),匚型架25的底部對稱開設(shè)有滑孔26,且滑孔26的內(nèi)部皆滑動安裝有滑桿27,滑桿27皆與第二滑槽17固定連接,匚型架25底部的中間位置處開設(shè)有螺紋孔28,且螺紋孔28的內(nèi)部螺紋安裝有***螺桿29,***螺桿29的一端與第二滑槽17轉(zhuǎn)動連接。美國 哈克99-6001鉚槍頭GBPHUCK99-6001鉚槍頭BTT25-DT
鉚接力大小與鉚釘頭部尺寸有關(guān),經(jīng)分析可知當鉚釘尾部變形所需要的圓弧型時鉚接力比較大,鉚接后鉚釘頭部尺寸,如圖4所示。圖4鉚釘頭部示意圖SchematicDiagramofRivetHead擺碾鉚接力大小[9]按照馬耳辛尼克公式計算:式中:λ—冷鉚面積接觸率;s—每轉(zhuǎn)進給量(mm/r);增大進給量s,能縮短鉚接時間、變形更加均勻的同時也增加擺碾力的大小,從而增加液壓油泵容量和擺頭電機功率;需要指出,擺碾鉚接過程中**小進給量—鉚釘墩頭半徑(mm);α—擺角;指鉚頭與擺碾機主軸之間的夾角。越大,接觸面積越小,鉚接力減小,但會導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定,對剛度要求提高,變形不均勻;一般取值(3~5)°;f—接觸面平均單位壓力(MPa)。關(guān)鍵是如何確定f,根據(jù)那夫洛茨基公式可以得:式中:v—變形力學簡圖影響系數(shù),鉚接鉚釘時取v=1;Zφ—應(yīng)力狀態(tài)不均勻系數(shù),碾壓鉚釘時取值Zφ=;ZT—變形體中溫度不均勻引起的應(yīng)力不均勻系數(shù),冷鉚是取值ZT=1;D、H—鉚釘墩頭直徑、高度(mm);μ—摩擦系數(shù),取值μ=~;—材料的真實應(yīng)力(MPa)。式中:σS—指材料的屈服極限;Δ—指材料強化而增大的系數(shù),一般取值。取比較大鉚釘直徑[10]d=φ10mm,墩頭直徑D=16mm,墩頭半徑R=8mm。GBPHUCK99-6001鉚槍頭BTT25-DT美國HUCK99-6001鉚槍頭 沃頓供?
拉伸過程中設(shè)定試驗拉伸失效判據(jù)為95%,在試件兩端分別夾持與試件等厚長度為20mm的墊片以防止產(chǎn)生附加扭矩,以3mm/min的拉伸速率對接頭進行拉伸-剪切試驗。表4比較好自沖鉚接工藝參數(shù):鉚釘頭部直徑,腿部直徑,A#、a#和B#、b#鉚釘長度分別是、、。2、結(jié)果與討論組合方式和厚度對接頭力學性能的影響靜態(tài)拉伸試驗后,對實驗數(shù)據(jù)進行整理統(tǒng)計分析,靜拉伸試驗得到的接頭拉剪載荷原始數(shù)據(jù)記錄于表5,試驗所得接頭的截面圖如圖3所示。表5不同厚度與組合方式接頭的力學性能Table5Mechanicapertiesofjswithdifferentthicknessanbination以A#和a#接頭為例探討組合方式對接頭性能的影響。當5083鋁板作為上板時接頭的拉剪載荷為3447N,失效位移為,底切量為,頂角張開度為(圖3A#);而當改變組合方式把5083鋁板作為下板時,接頭的拉剪載荷為4116N,失效位移為,底切量為,頂角張開度為(圖3a#)。可以看出當5083鋁板作為下板時,接頭的拉剪載荷提升669N,失效位移增加,底切量增加,頂角張開度增加,這些都極大地提高了接頭的強度和塑性。同樣2mm5083和。導(dǎo)致這種結(jié)果的原因在于改變板料的組合方式,自沖鉚接**重要的階段是鉚釘擴張階段,鉚釘腿擴張的越厲害,底切量越大。
該研究主要通過三個途徑:一是利用有限元數(shù)值模擬預(yù)報鋁合金板變形過程中板件應(yīng)力變化趨勢;二是進行SPR實驗分析鉚erlock值變化規(guī)律;三是進行SPR實驗后板件的室溫下靜力學剪切試驗,分析剪切力的變化規(guī)律。有限元分析自沖鉚接其工藝過程為:鉚鼻沖頭推動鉚釘向下運動,鉚釘下部的刃口將鉚接材料沖掉并落入凹模內(nèi),鉚釘達到凹模后停止運動;隨著沖頭的繼續(xù)下行,沖頭下端面的凸臺將對鉚接材料加壓,使其發(fā)生塑性變形而向內(nèi)作徑向流動,使其緊緊包住鉚釘,形成穩(wěn)定的鎖止狀態(tài)。實驗材料為6111/,鉚釘長度為7mm,鉚模型號為M260425,摩擦系數(shù)為,頭**別設(shè)置為0mm、、,建立有限元模型。圖1為SPR鉚接完成后的等效應(yīng)力分布圖,a、b、c分別是頭高HH設(shè)置為0mm、、。圖1SPR鉚接后等效應(yīng)力分布圖從圖1可以看出:(1)隨著SPR工藝進行,鉚釘打入板件內(nèi)部使板件產(chǎn)生塑性變形,在釘腳處的應(yīng)力比較大,同樣對于底層板來說,靠近釘腳處的塑性變形量比較大,應(yīng)力亦為比較大;(2)隨著HH的增加,釘子插入下層板的深度減小,erlock值逐漸減小,HH從0mm增加到erlock由,減小了,而HH從erlock減小了,減小幅度逐漸降低;(3)隨著HH的增加,在A處的應(yīng)力逐漸減小,這說明通過控制HH。美國 哈克99-6001鉚槍頭;
其接頭的成形機理主要分為拉延變形和擠壓變形2個過程,具體包括以下4個階段?(1)前期成形階段?此階段屬于拉延變形過程,上?下鋁合金板料會受到凹凸模的擠壓而產(chǎn)生較大的彈性變形和微小的塑性變形?首先,板料內(nèi)部的應(yīng)力狀態(tài)是1個方向受到壓應(yīng)力,其他2個方向受到拉應(yīng)力,導(dǎo)致凸模周圍的板料容易翹起,故需用壓邊圈壓緊;其次,此階段板料與凸膜的接觸主要是在凸模底部直徑的圓周上,因此凸模圓角半徑處會產(chǎn)生較大的接觸反力?整個階段一直持續(xù)到下板材料接觸到凹模底部為止?(2)成形階段?此階段屬于擠壓變形過程,上?下板料主要產(chǎn)生塑性變形?變形的原理遵循“**小阻力定律”,即當板料內(nèi)部的晶粒由于受力而準備移動時,晶粒會順著阻力**小的方向進行移動?階段開始時,隨著凸模的下行,凸模底部板料(特別是凸模圓角處)會受到凹?凸模共同的擠壓力作用而產(chǎn)生徑向移動,同時由于擠壓力的作用致使附近材料的晶格被壓縮細化,金相**被強化;而凸模側(cè)圍材料除受擠壓力作用外更多受到的是凸模向下的拉伸力,故材料會向下運動導(dǎo)致頸部受拉變薄,但由于加工硬化的作用使頸部材料的強度和硬度反而被提高(前提是模具選取恰當,頸部不被拉斷的情況下)?當凸模進一步下行。HUCK 99-6001鉚槍頭哪家好!GBPHUCK99-6001鉚槍頭BTT25-DT
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工程師應(yīng)根據(jù)不同應(yīng)用場合的需求選擇不同的工藝組合方案?5實驗驗證與討論工程實際中,為了提高生產(chǎn)效率,多采用直接測量鉚接接頭底厚的方法來評價鉚接質(zhì)量?因此為了確定仿真結(jié)果的可靠性,結(jié)合實際條件,對9組仿真參數(shù)組合進行無釘沖鉚實驗,并測量其中3組的底厚值以及9組的鑲嵌量值,并與仿真值作對比?實驗過程沖鉚及測量過程如圖6所示?(1)實驗設(shè)備?實驗?zāi)┒藞?zhí)行器采用德國TOX公司研制的氣液增力缸式機器人連接鉗(見圖6a),該連接鉗由氣液增力缸?C型鉗體?CEP400(連接質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng))?壓力開關(guān)?主閥等部件組成;連接鉗的動力及控制系統(tǒng)則由埃夫特工業(yè)機器人提供?(2)實驗樣品?選取6塊80mm×20mm×1mm的5052鋁合金板作為基材,將6塊基板分為3組,每組2塊?將每2塊基板完全貼合放置,中間不留縫隙,在中點處進行鉚接?實驗方案?邊界條件設(shè)置均與仿真組相同?(3)實驗步驟?沖鉚實驗大致分為機器人系統(tǒng)給出啟動信號控制設(shè)備啟動?機器人運動到位?連接鉗進行沖鉚?連接鉗返程?機器人準備下次沖鉚(見圖6b)5個步驟?實驗結(jié)果(1)底厚?用TOX底厚檢測儀來測量3組成形接頭的底厚(見圖6c),得到的底厚C值與仿真值的對比見表4所列?由表4可以看出。GBPHUCK99-6001鉚槍頭BTT25-DT
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