四向穿梭車能夠完成“前后左右”任意方向行走，通過與無線網絡、軟件系統以及提升機的配合可以到達倉庫任意貨位，是真正意義上的三維穿梭車。同時四向穿梭車也可以適應各種不規則的場地，大幅度提高空間利用率，同時可以通過增加穿梭車的數量來調節系統能力。智能四向穿梭車采用純機械結構，穩定耐用，同時無需頻繁更換液壓油等保養作業，有效降低了維護成本，兼容兩向穿梭板貨架，降低了立庫的升級成本。智能四向穿梭車車體更輕更薄。四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等多功能于一體的智能搬運設備。選擇四向穿梭車應關注哪些要素？倉儲四向穿梭機器人結構

使用四向穿梭車有哪些好處？1、安全穩定性強，品質好的四向穿梭車擁有智能化的特點，通過四向的形式集自動搬運、智能監控等于一身。相對于傳統的穿梭車貨架來說，它的安全性和穩定性更高，不會因為某些方面的故障影響整體工作，即使碰到障礙物也會自動進行調節，系統根據判斷做出反應，全方面提升了安全性能。2、投入成本較低，業內較好的四向穿梭車秉承著一站式的智能物流解決方案，擁有讓客戶更省心的初心和宗旨，在設計上根據客戶需求進行調整，解決倉儲的效率低下問題，結合行業特點高效完成倉儲的有關要求，一定程度上節約了經營成本，同時優化企業供應鏈，倉儲管理在成本減少的情況下整體效率上升到新高度。倉儲四向穿梭機器人結構四向穿梭車不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節省人力和存儲面積，并且易于擴展。

四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統根據四向穿梭車的當前位置和目的地位置，將取貨任務發送給四向穿梭車；3、根據收到的任務指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行，在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運行距離，接近目的地時，通過側向激光傳感器微調停車位置，實現準確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現在子通道的精確定位控制，到達目的地。

智世四向穿梭車系統非常適合于醫藥、化妝品等行業的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統，一臺智世四向穿梭車便相當于一個揀貨工人，在一個作業循環內可以完成一個訂單多個訂單行的揀選，但是速度更快，達到5m/s，是人工揀選作業效率的五倍；同時借助精確定位技術，節省了找貨位時間；揀選動作也更快。因此綜合來看，一臺智世四向穿梭車一個班次可以達到2~3個工人的揀選作業量，如果24小時按兩班工人計算，則可以代替4~6個工人，在經濟性方面無疑更有優勢。智世四向穿梭車系統由于可以轉向，能夠直接將原材料從倉庫運送到生產區域，相比于一般輸送線+出貨口方式更加經濟。其次，智世四向穿梭車更加靈活，像AGV一樣在行駛路線中的任意位置停止并進行相關作業。四向穿梭車的使用場合有哪些？

四向穿梭車特點：1、四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；2、自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；3、既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性；4、可擴展多層穿梭車。使用多層技術進行擴展來滿足客戶的要求，實現高動態的貨到人揀選功能；5、每個巷道都可以靈活配置存儲層數量，可儲存大量不同種類的產品；6、為穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉庫即可排序；7、存儲雙循環作業。在一個處理循環作業中，可同時搬運四個單元，操作效率高；8、系統高度可達24米，占用空間小。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。倉儲四向穿梭機器人結構

四向穿梭車架子頭重容易發生事故，一旦發生事故，后果不堪設想。倉儲四向穿梭機器人結構

四向穿梭車的使用操作守則怎么做？1、行李配置遵循從上到下的輕便法則：架子頭重容易發生事故，一旦發生事故，后果不堪設想。所以，裝行李的時候一定要把輕的貨物放在架子上面，重的放在架子底部以穩定架子底部，避免事故發生。2、貨物配置要避免超重的規則：裝載時注意不要超重，否則架子容易變形和折斷，對架子下的貨物和人有危險性，所以也不能存在超重的問題，使用和裝載行李的時候也要注意防止撞到架子上。同時無需頻繁更換液壓油等保養作業，有效降低了維護成本，兼容兩向穿梭板貨架，很大程度上降低了立庫的升級成本。倉儲四向穿梭機器人結構