在載車板頂面對應定位錐位置處安裝有定位座，定位座上的通孔形狀也為上大下小的錐形，進一步方便載車板升起時的對準操作，避免頂死現象發生；(9)本實用新型結構簡單，設計合理，易于制造。附圖說明圖1為本實用新型的松動自檢立體停車設備結構示意圖；圖2為本實用新型的移動框架結構示意圖；圖3為圖2中a的放大圖；圖4為本實用新型的后吊點防松檢測裝置示意圖；圖5為本實用新型的前吊點防松檢測裝置未觸發狀態示意圖；圖6為本實用新型的前吊點防松檢測裝置觸發狀態示意圖；圖7為本實用新型定位錐示意圖。圖中：1、車庫結構架；2、移動框架；3、升降傳動機構；30、壓繩裝置；300、基座；301、橫軸；302、轉筒；31、卷筒；4、載車板；40、防墜器；5、定位錐；50、定位座；6、后吊點防松檢測裝置；60、限位撞針；61、扭動塊；62、扭簧；63、轉軸；64、固定塊；7、前吊點防松檢測裝置；70、支座一；71、擺臂；72、滾輪；73、支座二；74、限位開關。具體實施方式下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步進行描述。實施例1如圖1和圖2所示，一種松動自檢立體停車設備，包括車庫結構架1、移動框架2、升降傳動機構3和載車板4，所述移動框架2設置在車庫結構架1上。白天醫院、學校周邊停車位嚴重不足，而周邊住宅小區泊位閑置等。西安地下停車設備價格

本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現象發生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現越程強拉現象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現動態防墜落功能。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現有防墜落裝置動力裝置容易出現越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。杭州6層升降橫移立體停車設備價格道閘停車設備系統設置在安全島，以免雨水侵害.

該結構便于防墜掛鉤30擺動安裝于安裝底座10，而且結構容易制作與裝配，整體結構緊湊。具體地，固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長度相當，在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行，而輸出桿21與防墜掛鉤30的長度方向相互平行，結構緊湊。在本實用新型另一實施例中，防墜掛鉤30與固定板70之間通過第三銷軸63樞接，讓防墜掛鉤30擺動安裝于固定板70。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21沿豎直方向延伸設置。該結構便于布置控制電機20、自鎖連桿40與防墜掛鉤30，讓整體結構緊湊，占用空間較小。在本實用新型另一實施例中，還包括用于固定于升降轎廂200的限位開關81，輸出桿21的一端安裝有用于觸發限位開關81的限位碰塊82。在限位碰塊82碰撞于限位開關81時，確認輸出桿21到位，自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動位40b的極限位置，實現對輸出桿21的行程精確控制，進而對防墜掛鉤30的位置精確控制。結合采用控制電機20驅動輸出桿21的精確位移，雙重行程保護設置提高了平層防墜裝置100安全性，保證了汽車和設備的安全性。在本實用新型另一實施例中，限位開關81的數量至少為二，限位開關81間隔設置。

自動駐車系統（AUTOHOLD）是一種汽車運行中可以實現自動手剎的技術應用。這項技術使駕駛者在車輛停下時不需要長時間剎車，以及在啟動自動電子駐車制動的情況下，能夠避免車輛不必要的滑行。中文名自動駐車系統外文名Automaticparkingsystem作用剎車優點自動目錄1簡要介紹2工作原理3系統功能4技術優勢自動駐車系統簡要介紹簡單講，自動駐車功能技術的作用就是使車輛不會溜后，特別適用于自動駐車系統圖示上下坡以及頻繁起步停車時。自動駐車系統與電子手剎（EPB：ElectricalParkBrake，學名：電控機械式駐車制動器）能夠共同構成一套智能的剎車控制系統，從而將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動。電子手剎是由電子控制方式實現停車制動的技術。其工作原理與機械式手剎相同,均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動,只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。在功能上將剎車控制系統從基本的駐車功能延伸到自動駐車功能。[1]自動駐車系統工作原理自動駐車系統功能的實現，并不是簡單使用電子手剎來完成的。人們在上下坡或者紅綠燈前停車時，會使用手剎來駐車，此時如果單純使用電子手剎。如夜間商場、寫字樓等停車位空置，而周邊老舊小區車滿為患。

本實施例將后吊點防松檢測裝置6設于升降傳動機構3下方，靠近升降傳動機構3處，設于此位置，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置6受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本實施例將前吊點防松檢測裝置7設于移動框架2頂部，更具體的說，本實施例的前吊點防松檢測裝置7設于支撐輪與升降傳動機構3間的移動框架2頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。實施例2如圖3和圖4所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例1的基礎上做進一步改進，所述的后吊點防松檢測裝置6包括限位撞針60、扭動塊61、扭簧62、轉軸63和固定塊64；所述固定塊64固定連接在升降傳動機構3下方；所述扭動塊61通過轉軸63固定于固定塊64底部；所述限位撞針60橫向穿過并固定于扭動塊61上，所述限位撞針60水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸63豎向插入扭動塊61的部分環繞有扭簧62。本實施例的后吊點防松檢測裝置6，通過限位撞針60的位置變化來進行鋼絲繩是否松弛的檢測，相比于光電感應式的檢測裝置。佛山汽車保有量的快速增長而未得到有效控制，并且建筑物原有停車位的配建標準較低。嘉興多層垂直升降立體停車設備

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