現代儀器，現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現代航空，航海，航天和國家防護工業(yè)中普遍使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國家防護和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發(fā)展已經進入了一個全新的階段。現代光纖陀螺儀的基本設想于1976年被提出，到八十年代以后，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點，關鍵部件和光纖陀螺儀同時發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現代集成式的振動陀螺儀，集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現代陀螺儀的一個重要的發(fā)展方向。陀螺儀根據工作原理和應用領域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類。抗電磁慣導使用方法

不過，從此以后，以陀螺儀為主要的慣性制導系統(tǒng)就被普遍應用于航空航天，這里的導彈里面依然有這套東西，而隨著需求的刺激，陀螺儀也在不斷進化。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發(fā)展已經進入了一個全新的階段。1976年等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。四川實時慣導陀螺儀可以用于地理測量和地圖制作，提供準確的地理信息。

另一個內部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中，以便圍繞其自身平面的軸方向進行樞軸轉動，且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節(jié))的樞軸線。由此這個內部萬向節(jié)可以在兩個角度上自由旋轉。中心輪盤的旋轉軸向就是旋轉軸。轉子被限制為繞著一個總是垂直于內部萬向節(jié)的軸方向上旋轉。所以轉子可以在三個角度上自由旋轉，其軸只有兩個。中心輪盤出入軸上所施加的力會通過輸出軸上的反作用力相應反饋出來。通過自行車的前輪，就可以很容易理解這些陀螺儀的運行。如果車輪偏離垂直方向，使車輪頂部向左移動，車輪的前緣也會向左轉動。換句話說，在一個轉動的輪盤的軸上的旋轉會產生第三個軸上的旋轉。

單自由度陀螺儀給陀螺增加了一個自由度，共有兩個自由度。單自由度陀螺儀模型如圖3所示，x、y、z分別為陀螺儀的三個周，x方向沒有自由度。轉子飛速轉動的動量H沿z軸方向。當基座繞z軸轉動或y軸轉動時，由于內框架具有隔離運動作用，轉子不會隨著基座的轉動而轉動。當基座繞x軸轉動時，內框架軸有一對力F作用在內框架軸的兩端，形成力矩M_x，方向沿x軸方向。由于陀螺儀沒有該方向的轉動自由度，力矩M_x使陀螺儀繞內框架進動，沿y軸方向。總之，單自由度陀螺儀可敏感缺少自由度方向的角速度。陀螺儀可以實現實時測量和反饋，用于實時控制和調整物體的姿態(tài)和位置。

一個接近真實MEMS陀螺儀的結構如下圖所示。外側的藍色與黃色部分別為驅動電極，它們通過施加交變電壓來驅動內部的紅色質量塊及紅色測量電極沿著特定方向做往返運動。紅色質量塊通過具有彈簧性質的綠色長條結構與基底相連，而紅色的短柵與內側藍色的短柵則構成了電容的極板。當基底發(fā)生旋轉時，質量塊在科里奧利力的作用下會產生垂直方向的運動。這種運動的幅值與施加的角速度成正比。通過測量質量塊上的紅色電極與固定在底座上的藍色電極之間的電容變化，我們就可以得到角速度的大小。陀螺儀可以用于激光測距儀的姿態(tài)校準和精確測量，提高測量的準確性。江蘇慣導價格

船舶導航系統(tǒng)中，陀螺儀可提供精確的方向信息，幫助船舶避開暗礁和淺灘。抗電磁慣導使用方法

陀螺穩(wěn)定平臺，以陀螺儀為主要元件，使被穩(wěn)定對象相對慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺通常利用由外環(huán)和內環(huán)構成制平臺框架軸上的力矩器以產生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進的穩(wěn)定平臺稱為動力陀螺穩(wěn)定器。陀螺穩(wěn)定平臺根據對象能保持穩(wěn)定的轉軸數目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺。陀螺穩(wěn)定平臺可用來穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設備，如測量儀器、天線等，并已普遍用于航空和航海的導航系統(tǒng)及火控、雷達的萬向支架支承。根據不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號控、照相系統(tǒng)。抗電磁慣導使用方法