分別可在x軸、z軸上運動、傳動,傳動機構為絲杠和/或鏈條。進一步的,所述加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。進一步的,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的,所述自動上下料機還包含急停開關,該急停開關位于所述控制柜上,用于緊急狀態停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于:有效實現了對環形標簽自動化快速取放,尤其對表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動強度,節約人工成本,與注塑機配合實現自動化生產,有效提升產能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案,下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述,顯而易見的,下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,對于本領域的普通技術人員來說,在不付出創造性勞動的前提下,還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示,該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元,所述控制柜協調控制各個模塊聯動。自動上下料機的好處您了解嗎?通用自動上下料機生產廠家
支撐板1的中心處固定連接有止停機構8。止停機構8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,支撐板1移動到指定位置后,轉動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內轉動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉動柄12,轉動柄12上設有防滑紋,通過轉動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13。通用自動上下料機生產廠家自動上下料機的好處都有很多。
所述彈性墊遠離緩沖板的一側外壁均勻設置有防滑紋。進一步地,所述夾持座后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側外壁連接。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設置在夾持座上的結構調節至待夾持工件處對工件進行夾持,夾持后也方便運送至指定位置,完成上下料工作,設置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,實用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,也進一步提高夾緊力,避免夾持過松導致掉落的問題,設置的防掉落件提高雙重保障,在通過夾持塊與工件側壁接觸對工件夾持后,通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側移動,通過橡膠層與工件底部接觸,進而使支撐板進行底部支撐,進而避免出現工件過重導致上下料時掉落損壞的問題,進一步提高上下料穩定性,保證使用質量。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖;圖2為本實用新型夾持緩沖件結構示意圖;圖3為本實用新型防掉落件結構示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。
自動上下料機在機械零部件自動化生產線上經常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉運,各種加工設備的上料及下料,以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作,一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規定的位置,同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統,便于工序間的轉換。這就需要機器人配置供料和下料系統,形成一個完整的上下料系統,來保證機器人上下料自動化的作業,托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅動電機、減速機,鏈條、托盤、定位機構等構成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現,托盤采用定位銷進行定位,自動料倉采用**的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作:搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝),檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸),裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作,在整條自動化生產線中,托盤式料倉可以與物流車系統。你知道上海自動上下料機生產銷售哪家比較好嗎?
所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅動其升降的***升降機構。本發明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發明結構簡單,能夠嵌入拋光主機中自動運行,片材集中在料架中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產效率。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發明提供的片材自動上下料機構的結構示意圖。圖2為本發明提供的上下料機械手的結構示意圖。圖3為本發明提供的升降導軌的一推薦實施例的結構示意圖。圖4為本發明提供的另一實施例中料架的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖。上海賦貝公司的 自動上下料機種類繁多。通用自動上下料機生產廠家
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本實用新型屬于數控磨床領域,更具體地說,本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構。背景技術:隨著經濟的發展,零部件的生產工藝也隨之不斷優化,由于市場的需求,對于大多數工業生產用的磨床而言,更高效的自動化生產流程,已經成為了零部件加工產業必須關注的問題,人工加機床的作業方式已經逐漸無法滿足市場的需求,現有技術中的數控磨床上下料主要通過人工操作完成,不僅浪費人力資源,增加生產的成本,并且由于操作者的專業能力不同,還有相應的安全隱患,因此,提高工業自動化等級可以帶來極大的經濟效益。技術實現要素:本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構。為了實現上述目的,本實用新型采取的技術方案為:一種用于六軸磨床的自動上下料機構,包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置,該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸,該附加軸置于六軸磨床底座的一側,機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,其中,機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。通用自動上下料機生產廠家