本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結構簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22、第二升降機構23和用于驅動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅動機構，所述第二導軌22裝設于***導軌21上、且與所述***導軌21垂直設置，所述第二升降機構23設置于所述第二導軌22的一端，所述吸取部件設于所述第二升降機構23上。所述***導軌21用于實現x軸方向上的平移自由度，所述第二導軌22用于實現y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構23用于實現z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設于所述第二升降機構23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結構十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件24和第二驅動構件25，所述***驅動構件24設置于***導軌21上、用于驅動第二導軌22沿第二導軌22所在直線方向(y軸)平移。自動上下料機可以提高生產線的質量和一致性。嘉定區自動上下料機代理品牌

技術實現思路本技術要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內表面鉸接。上述技術方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設置。為了進一步解決上述現有技術的不足，在上述夾持爪的技術上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架，在機架上架設有導軌，在導軌上設置有上下料機械手，***驅動裝置驅動所述上下料機械手沿導軌移動；所述上下料機械手包括升降驅動裝置和夾持組件，所述升降驅動裝置驅動夾持組件做上下升降移動。無錫重型自動上下料機它能夠優化物料的利用率和生產效率。

滾動槽13內設有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止滾珠14滑出滾動槽13。本實用新型中，工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中，自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上；支撐板1移動到指定位置后，轉動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述，為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設置方法同時簡化了裝置，使得裝置的使用和維護更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料，以此循環往復，完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節約了設備占用的空間，同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機構的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動上下料裝置的信號控制端與數控磨床的控制系統相連，以通過數控磨床的操作界面控制自動上下料，并且接收附加軸中伺服電機的力矩反饋，便于現場操作人員對于設備的操控，提升工作效率。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料裝置，可以有效地加快零部件生產的速度，并且節約了磨床加工過程中使用的人力資源，節約生產成本，提高經濟效益。一個好的 自動上下料機生產銷售需要具備哪些特點您了解嗎？

特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環境中，機械手由于其***的優點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。數控車床自動上下料機器人主要實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機器人自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。自動上下料機可以提高生產線的靈活性和適應性。什么是自動上下料機價格表格

自動上下料機是一種用于工業生產的自動化設備。嘉定區自動上下料機代理品牌

 本實用新型涉及上下料機器人技術領域，具體為一種夾持穩定的自動上下料機器人。背景技術：為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩定的自動上下料機器人。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設置有頂板，所述頂板頂部設置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂，所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊，所述夾持座右側設置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。嘉定區自動上下料機代理品牌