且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連，以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統，以接收控制系統輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。它可以減少人為因素對生產過程的影響。多功能自動上下料機服務價格

所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號)，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續工作。本發明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產效率。相應的，本發明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件)，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。淮安自動上下料機聯系方式它能夠縮短生產周期和交貨時間。

  支撐板1的中心處固定連接有止停機構8。止停機構8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸，螺紋管83設置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件，支撐板1移動到指定位置后，轉動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動，從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉動柄12，轉動柄12上設有防滑紋，通過轉動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13。

 本實用新型涉及上下料機器人技術領域，具體為一種夾持穩定的自動上下料機器人。背景技術：為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩定的自動上下料機器人。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設置有頂板，所述頂板頂部設置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂，所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊，所述夾持座右側設置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。它能夠減少生產過程中的停機時間。

本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域，具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒，人工工作強度較大，且工作效率低下。因此，需要設計一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素：針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設置有提升機構；夾取裝置，所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構；送料裝置，所述送料機構具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板，所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。它能夠與機器人、輸送帶等設備進行協同工作。連云港自動上下料機價目

它能夠提高工作環境的安全性和舒適性。多功能自動上下料機服務價格

支腿35的底部內側設置有與滑軌3203內側相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉動設置在支腿35的內側，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構33具有固定設置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設置有平移電機3301，平移電機3301的轉軸上設置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機構33驅動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺板31平移的準確性，平移電機3301可選用伺服電機。提升機構具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升。多功能自動上下料機服務價格