隨著勞動力短缺，人力成本不斷上漲，已經占到種植戶一半的成本，智能采摘機器人除了可以節省人力成本和提高采摘效率，這些機器人的內置的3D攝像頭和AI算法，還可以記錄和手機農作物的生長狀態，并根據數據來調整種植策略，形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統。在去年荷蘭瓦赫寧根大學發起的AI農作物養成與模擬經營類挑戰賽中，各個團隊就是通過人工智能AI自動收集環境數據，來完成澆水，通風、光照、施肥和打頂決策這些工作。現在已經有越來越多公司和機構加入到采摘機器人的研發中，比利時企業Octinion的草莓采摘機器人5秒就可以識別一個草莓，在包裝環節還會優先把紅色放到上面以吸引顧客。智能采摘機器人智能識別技術檢測小番茄果實、小番茄成熟度、壞果監測，進行智能采摘。草莓智能采摘機器人服務價格

    智能采摘機器人的技術創新，要說機器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往。但在農業的現實生活中，目前大面積商業化的智慧農業產品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農業機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現了少人化作業，據林森介紹，這個項目已經在山東壽光智慧農業科技園進行了廣泛應用。盡管現場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環境中應用的機器人采摘速度會更快，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現多機器人的協作作業。 江西自制智能采摘機器人功能智能采摘機器人利用人工智能識別以及機械手臂的操作相結合，識別果實的成熟度并且熟練的采摘西紅柿。

目前，采摘機器人的研究重點大多集中在視覺系統對水果目標的識別和定位上。它利用攝像頭獲取水果圖片信息，通過復雜的圖像信號處理算法，編制程序進行邏輯處理，從而實現水果判斷并發出采摘指令。這種機器人具有很好的自動識別能力，無需人工操作就能自動采摘。是農業機器人**理想的方式，但目前相關技術還不夠成熟，投入高。本設計采用人機合作模式，即人工識別***器人負責采摘。通過人工現場觀察判斷，實現無線遙控遙控機器人。這種方法現有技術比較成熟，縮短了機器人的研發周期，降低了制造成本。雖然不能完全替代人類勞動，但可以降低人類勞動強度，對于我國目前的農業水平來說，可以更好的推廣。

果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術，采用基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統，采摘成功率可達90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農業的標志性產品。果蔬采摘機器人由行走系統、視覺系統和采摘執行系統組成。行走系統結合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構滿足多種應用場景，采用視覺、激光、磁導航和SLAM算法，紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應田間多種環境。視覺系統采用雙目立體視覺定位技術，實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執行系統采用多自由度機械手臂，通過合理的路徑規劃，完成抓取、采摘和放籃等多種任務。智能采摘機器人定位小番茄的位置，并對小車進行引導前行、控制柔性夾爪以及障礙物啟停功能。

熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領域呢？現在國內農業的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態，會制約行業的發展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內農業人工工資繼續上漲到接近發達國家或者農業勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設計成可更換的、能適應多種場景，提高機器人的使用率，實現一機多用。智能采摘機器人機械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿，并且不會破損或者用力過度。山東多功能智能采摘機器人品牌

智能采摘機器人小車配置視覺識別功能，對小車前進指引方向并定位。草莓智能采摘機器人服務價格

果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損，效率不高。此后，隨著電子技術和科學技術的發展，特別是工業機器人技術、計算機圖像處理技術和人工智能技術的成熟，采摘機器人的研究和開發技術得到了快速發展。國內對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應用在實際農業中還有一定的差距。目前，國內番茄采摘作業基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松，影響后續的工作。因此，研發自動化的采摘機器人非常有必要。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節省人力成本。為解決上述技術問題，熙岳目前采用的一個技術方案是：提供一種番茄采摘機器人，包括底盤，所述底盤的上端且前方設有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設有顯示裝置。草莓智能采摘機器人服務價格

南京熙岳智能科技有限公司是一家集生產科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2017-09-21，位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層。公司誠實守信，真誠為客戶提供服務。公司業務不斷豐富，主要經營的業務包括：采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統等多系列產品和服務。可以根據客戶需求開發出多種不同功能的產品，深受客戶的好評。公司秉承以人為本，科技創新，市場先導，和諧共贏的理念，建立一支由采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統**組成的顧問團隊，由經驗豐富的技術人員組成的研發和應用團隊。南京熙岳智能科技有限公司依托多年來完善的服務經驗、良好的服務隊伍、完善的服務網絡和強大的合作伙伴，目前已經得到機械及行業設備行業內客戶認可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。