智能草坪養護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現路徑規劃和自主導航使得本發明除草機可以在任意環境在工作，不受地域的限制。在滿足機器人性能的前提下，針對采摘作業對象的特點，設計簡單、緊湊、輕巧、采摘無損高效的機械手。江西雜草智能草坪養護機器人解決方案

跟智能草坪養護機器人相關的知識：機器人農民（也就是像農名伯伯一樣干農活的機器人），類似于乒乓球的輪式桌子，有專門的電源進行工作。為此，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責是：它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作（自動識別雜草），并通過正確的計算，釋放除草劑量對雜草進行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此，該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外，該機器將有助于土壤保持，這對整個環境很重要。江西品質智能草坪養護機器人供應商智能草坪養護機器人可以全天候工作，對土壤無侵蝕破壞。

熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。

隨著“森林城市”概念的興起，我國城市園林規模不斷擴大，這也導致很多城市的綠化養護工作壓力越來越大，甚至出現用工缺口。人工園林養護工作存在效率低、成本高的問題，各種智能園林機器人的應用成為綠化養護工作的發展趨勢。機器人具有高效、標準化的特點，它的出現必然會引起綠化養護行業觀念的改變，促使從業者采取以科技為主、人力為輔的新的綠化養護工作模式，充分發揮智慧園林的優勢和功能。另一方面，衛星定位導航、計算機視覺、機器學習等技術的成熟，使得人工智能的應用邊界不斷突破。從家用到商用，從室內到室外，越來越多的智能設備出現在應用場景中。雜草一直是草坪種植和養護人員需要面對的問題，雜草與草坪草爭奪水分、營養、光照和生長空間.

進入工業化社會后，盡管這一勞作已經被機械化器具和化學除草劑的出現緩解了不少，但是在不少地區，相比物理拔除，噴灑除草劑對環境和農作物傷害很大；或者因為地形復雜，物理除草的機器無法精細完成所有工作，仍需要配合大量人工進行“善后”。智能除雜草機器人技能包括自動、定位、避障、導航和在地圖上精確定位物體，它的設計在此之上又增加了防風雨性，提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數據就可以識別闊葉雜草，但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機。開發智能化的圖像處理算法、采用主動光源、采用多傳感器信息融合提高采摘機器人的感知功能。山東養護智能草坪養護機器人優勢

智能草坪養護機器人研發是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發也需要不斷突破。江西雜草智能草坪養護機器人解決方案

    近年來，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時維護、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業效率，減少勞動力成本，傳統手動割草機升級為全自動的智能割草機器人成為研究的熱點問題。針對目前除草機器人采用的隨機式或規劃式除草方式，會造成重復率高、覆蓋率低及清掃時間長等問題。對于智能除草機器人而言，以較低的重復率和較高的覆蓋率完成工作區域的除草工作，需要研究全區域覆蓋路徑規劃算法。全區域覆蓋路徑規劃就是在除草機器人的工作環境中尋找到一條可以無碰撞行走，并且可將整個工作區域全部覆蓋、重復行走路徑盡可能少的道路，故路徑規劃在其底層決策中具有關鍵性作用，可直接影響除草機器人的工作效率和工作精度，同時簡單穩定的路徑規劃算法會提高除草機器人性能，質量的路徑規劃算法能有效降低除草機器人的工作時間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開展除草機器人的路徑規劃研究具有重要意義。 江西雜草智能草坪養護機器人解決方案