熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。 智能草坪養護機器人含有安置在具有定向驅動機構小車上的自動導航和雜草識別攝像裝置以及控制系統。江西自制智能草坪養護機器人價格

據悉，國內做智能割草機器人（智能草坪養護機器人）的公司可以分為兩類：一類是創新類公司。這類公司往往技術基礎挺不錯，缺少的是對于傳統園林工具的認知，但實際上割草機的結構設計、專li都涉及到不少行業Knowhow。同時，由于園林?具是?個比較傳統的領域，割草機器人主要市場又在歐美，創業公司并沒有形成品牌優勢，想在海外進行市場拓展相對較難。此外，也有創業公司主打定位于商用的割草機器人，但熙岳科技的總監認為，盡管在商用端有應用需求，但第一步還是應該從消費級做起。工程化能力和規模化量產能力對于創業公司來說也是一個不小的挑戰。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人，有公司一年能夠達到20萬-30萬臺銷量。高爾夫球場智能草坪養護機器人制造價格智能草坪養護機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。

智能草坪養護機器人還可以用于除掉農田間的雜草？田間雜草與農作物爭奪水分、養分和陽光等，會影響農作物的生長發育，從而導致產量和品質降低，故需要進行田間除草作業。人工除草勞動強度高、效率低下，而噴施除銹劑的除草機械無論有無雜草均均勻噴施，若過量噴施會導致成本高、對環境造成污染。除草機器人涉及到作物及環境感知系統、動力及行走系統、導航及控制系統、精細噴施控制系統等，其中除草機器人的導航系統和動力系統是必不可少的2個重要模塊。自動導航系統在航空、交通和農業等領域均得到關注和廣泛應用。目前，農業裝備中常用GPS導航技術和視覺導航技術。是的，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養護機器人就是這么靠譜！

機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現路徑規劃和自主導航使得本發明除草機可以在任意環境在工作，不受地域的限制。智能草坪養護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。智能草坪養護機器人對田間雜草和作物進行分析識別，從而確定雜草位置，進行精確除草。

南京熙岳提供了一種智能草坪養護機器人，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉向更加快捷，而且還能減小轉向所需的空間，使除草機器人可以適應更廣闊的工作空間，具有自主除草、化學除草和手動除草三種工作模式，可滿足復雜地形的草坪修剪需求，小車尾部搭載草屑收集裝置，可實現邊除草邊收集草屑，提高作業質量和效率，該機器人采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續航能力，不僅綠色節能，還降低了成本，符合未來農業機器人的發展方向，可以有效解決智能草坪養護機器人不僅效率快，它還有一個非常大的優點，就是可以將雜草完全去除干凈。山東家庭智能草坪養護機器人定制價格

田間除草機器人是集環境感知、路徑規劃、目標識別和動作控制于一體的智能系統。江西自制智能草坪養護機器人價格

    隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區很難實現全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。智能割草機屬于智能移動機器人，是集多種功能于一體的綜合機器人系統，傳統的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優勢：智能割草機可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。 江西自制智能草坪養護機器人價格