智能草坪養護機器人長什么樣?到底有什么用呢?據外媒報道,園藝對很多人來說是一件非常有益的事情,但仍有一些跟庭院相關的工作是非常麻煩的。于是,智能草坪養護機器人就被設計出用來解決這個問題,據悉,其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項工作。熙岳生產的智能草坪機器人看起來很有意思。據了解,它的“肚子”里可以裝有1升的水,另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室,草坪修剪葉片則在下面、一個平衡裝置穩定的旋轉炮塔在前面。農業環境是動態、非結構化和嘈雜的,這給除草機器人的設計帶來了巨大挑戰。廣東自動化智能草坪養護機器人公司
智能草坪養護機器人可以根據雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區域位置。利用VisualC++開發了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。江蘇養護智能草坪養護機器人私人定做智能草坪養護機器人不會導致農作物上和土壤中有大量的農藥殘留。
這是一種智能草坪養護機器人的技術方案:1)傾斜坡≤30°2)安全保護:當設備故障操作發生時,機器就會停止工作并發出故障報警。3)防水:所有的設備本體均考慮防水,內層塊設計的信號沒有差距,所以雨不能流在機器內部和擾亂函數。4)自動避難所雨功能:有一個雨水傳感器內置的機器,當它檢測到雨,幾秒鐘后,機器能自動返回工作站,將不出去工作,直到下一次自動除草周期或手動操作。5)自動避障:有紅外探測系統、超聲波測距傳感器內置于設備,它將自動修正行進路線,繞開障礙物,以保護機器。6)自動充電電池:當除草機完成整個工作或電池欠壓,機器就會自動回到充電站。7)工作任命:草坪全自動除草機器人,減輕勞動,使你有更多的時間。8)除草工具可以自由地更改和調整:在機械手臂前端有通用接口,根據草場雜草實際情況,選擇不同的除草工具。9.)所有的機器通過各方面的質量控制系統在出門之前工廠:包括電路板、運動速度、噪聲檢測、安裝檢測、模擬草坪檢測,振動檢測、雨檢測等,確保設備通過了所有檢測。如果您希望了解更多,可以與我們南京熙岳進行聯系!
一般來說,智能草坪養護機器人的構成是這樣的:包括機架、機輪和控制系統,機架采用四輪小車模型,機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,機架下端安裝有推桿步進電機,推桿步進電機上安裝有主刀,云臺舵機上安裝于有攝像頭,控制系統采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器,該主控制器連接有供電系統、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊,視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊,機架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉向更加快捷,而且還能減小轉向所需的空間,采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續航能力,不僅綠色節能,還降低了成本。智能草坪養護機器人由衛星地面主、從站、立桿、防護罩等組成,實現機器人方向及角度確認。
熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術,則導致定位誤差大,難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境,更能反映當前信息,就是識別出機器行進的路線。因此,機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行,并檢測出軌跡路徑,為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體,筆者基于計算機視覺導航技術,設計一種能夠自行導航并行走的機器人,在需求分析的基礎上,對自動導航機器人進行總體設計,并搭建了機器人原型,重點研究了機器人田間自動導航系統(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測),并進行性能測試,調試優化參數,以實現機器人的自動行間識別和導航。 智能草坪養護機器人研發是一個長久的過程,由于科技的不斷進步,其功能研發也需要不斷突破。廣東學校智能草坪養護機器人產品介紹
智能草坪養護機器人識別作物和一般的雜草,從而將雜草去除干凈。廣東自動化智能草坪養護機器人公司
熙岳科技布局智能草坪養護機器人行業!在過去20年,特別有價值的家用服務機器人產品是什么?答案一定是掃地機器人。近年來,全球掃地機器人市場從年銷數十萬臺躍升至千萬臺,十年內實現了幾十倍增長,成為了智能硬件比較大的風口之一。在這個過程中,創業者們也抓住機會,創造出了市值數百億至近千億級的公司。實際上,掃地機器人更多的還是聚焦在室內家庭場景中。當我們放眼全球市場來看,其實還有國外獨棟別墅、帶院子的house等更加廣闊的場景。那么,到底什么“新物種”才能滿足這樣的室外場景,并舉起熙岳科技家用服務機器人的大旗呢?答案是智能草坪養護機器人!廣東自動化智能草坪養護機器人公司