熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。 防水：所有的設備本體均考慮防水，內層塊設計的信號沒有差距，所以雨不能流在機器內部和擾亂函數。吉林養護智能草坪養護機器人解決方案

南京熙岳智能草坪養護機器人設計思路為：1）在雜草和作物同時存在的作物行內，嘗試采用不識別行內雜草而只識別行內作物植株的新方法，即只要識別出作物，在除草時就規避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復雜程度，從而使智能除草機器人的自動化應用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2）完成機械除草后，再對雜草殘根抹藥，實現精細施藥，達到徹底除草的效果。精細施藥可以減少農藥用量，降低生產成本，以及起到保護生態環境的作用，符合綠色農業的發展理念。江蘇制造智能草坪養護機器人價格智能除雜草機器人，可以實現定靶噴藥，精細去除雜草，以減少不必要的農藥浪費和污染的人工智能除草機器人。

智能草坪養護機器人可以根據雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區域位置。利用VisualC++開發了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。

智能草坪養護機器人是一種集環境感知、路徑規劃、目標識別和動作控制于一體的機器人系統,能精確、高效地除去農田雜草,可解放勞動力,符合當代精細農業的發展要求,是國內外學者研究的熱點。概述了國內外智能除草機器人的研究現狀,總結了智能除草機器人植物識別技術的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發展趨勢,結合目前的研究內容,提出國內智能除草裝備與技術存在的問題并給出相應的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發展進程。除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。

智能草坪養護機器人的控制系統工作流程為：在執行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發出指令，控制行內除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發出指令，控制行內除草裝置伸出機架，繼續除草并涂抹施藥。智能草坪檢測 自動檢測雜草位置、數量、類別等信息。園藝智能草坪養護機器人用途

智能草坪養護機器人對雜草與草坪草爭奪水分、營養、光照和生長空間。吉林養護智能草坪養護機器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經成為衡量城市環境、社區建設、生態城市建設和城市園林化程度的一個重要指標，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現了快速的發展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發一種能夠自主除草、高效率、綠色節能的除草機來代替工人完成的工作。吉林養護智能草坪養護機器人解決方案