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江西現代智能草坪養護機器人案例

來源: 發布時間:2023-10-19

智能草坪養護機器人的工作原理為:1)該機器人可以沿著作物的行間行駛,改進了現有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度(機器必須做得比作物還高),而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2)攝像頭對作物行內的雜草和作物信息進行采集,如果檢測到作物行內是作物時,行內除草裝置在控制系統作用下縮回機架,以避開作物;通過作物后,行內除草裝置在控制系統作用下再伸出機架,繼續行內除草并涂抹施藥。3)行間除草不需識別,直接正常除草并涂抹施藥。4)設計兩種并施的除草方式,首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草,達到快速除草效果,然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑,做到精細施藥。精細施藥與噴灑農藥式相比,藥劑注入草體效率高,除草效果更好,同時避免了無效用藥,節省了除草劑用量,使農藥浪費減少。除草機器人自動化工作原理能夠將農業工作者從繁瑣的勞動中解放出來。江西現代智能草坪養護機器人案例

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目前,割草機在中國家庭中的感知度并不算高,但放眼全球,割草機器人(尤其是智能草坪養護機器人)市場空間龐大。市場數據統計顯示,2020年全球智能割草機器?市場年出貨量已達近90萬臺,市場規模近10億美元;2020年?業CAGR(復合增長率)近20%,增速明顯??杉幢闳绱耍蚴袌鋈杂斜容^大的滲透空間。整體來看,?前全球約2.5億個私?花園,美國1億個,西歐、北歐、英國合計擁有8000多萬個。不過,這些歐美國家?前所采?的割草機品類,主要以傳統?推和騎式傳統割草機為主,年出貨量約1150萬臺。吉林草坪智能草坪養護機器人制造價格智能草坪養護機器人智能農業除草機器人融合了環境分析、路徑導航、視覺識別和運動控制等多種技術。

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    熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術,則導致定位誤差大,難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境,更能反映當前信息,就是識別出機器行進的路線。因此,機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行,并檢測出軌跡路徑,為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體,筆者基于計算機視覺導航技術,設計一種能夠自行導航并行走的機器人,在需求分析的基礎上,對自動導航機器人進行總體設計,并搭建了機器人原型,重點研究了機器人田間自動導航系統(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測),并進行性能測試,調試優化參數,以實現機器人的自動行間識別和導航。

田間的雜草可以用智能草坪養護機器人去除嗎?雜草依舊是困擾農民的問題,雖然可以人工拔除,但人力太昂貴,于是有些支持免耕農法,但還是想追求經濟效益的農民,便會采用化學除草劑來殺死雜草??墒?,除草劑會讓雜草產生抗藥性,迫使農民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒,有些除草劑還會隨風飛散、影響附近其他作物。有時候,農民還不得不采購經過基因改造的種子,因為,唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節省人力、經濟實惠、又不使用殺草劑的除草方式,我們發明了智能草坪養護機器人,它可以智能去做除草工作!除草機器人采用人工神經網絡機器視覺技術,自動識別草坪草與雜草,識別率高。

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全自動的智能草坪養護機器人主要應用技術如下:(1)傳感技術:通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機器人提供外部環境信息,中間處理器通過分析這些數據信息,對各驅動裝置發布相應的動作指令。(2)智能路徑識別與規劃技術:要求處理器自動規劃出合理的無障礙駛路徑,逐步細致深人分析工作環境。特殊邊界物識別技術:為智能割草機器人設置電子虛擬籬笆,可利用GPS定位系統進行定位操作。(3)智能躲避技術:主要是利用超聲波感應器實時傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術,通過攝像頭識別與傳輸分析模擬信號,選擇比較好躲避路徑。通過圖像感應器,對田間雜草和作物進行分析識別,從而確定雜草位置,進行精確除草。河南雜草智能草坪養護機器人公司

這個除草機比較大的一個亮點就是它的探頭??梢宰R別作物和一般的雜草,從而將雜草去除干凈。江西現代智能草坪養護機器人案例

南京熙岳智能科技有限公司技術總監張熙岳說,他們的智能草坪養護機器人通過厘米級無線定位和全自動無線定位技術,能實現無遺漏剪草和斷點續剪。每天剪草面積可達5000平方米,遺漏率小于0.5%。機器人采用優化剪草機構設計,每1000平方米耗電只為0.5度。它裝有360度傳感器,在直徑5米范圍內,如果有行人或物體,機器人會在0.1秒內停轉刀片,具有很高的安全性。用戶可以通過手機軟件操作機器人。完成剪草工作后,它會自動回到充電處。如果您對我們的機器人感興趣,我們可以為您提供更多的方案,甚至無條件的試用哦!江西現代智能草坪養護機器人案例