智能采摘機器人開發成本已經達到了70萬英鎊。但是從成本節省和效率來看,對大規模種植漿果的種植戶來說,還是會有很大興趣的。柑橘采摘機器人柑橘采摘機器人的應用比較早,在2017年,就有一家西班牙的公司研發了一款能按照柑橘的成熟度和大小,即時分類采摘的柑橘采摘機器人。此外,總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發出一款柑橘采摘機器人,采摘速度為2-3秒每個,采摘完成度為80%。荔枝采摘機器人我國華南農業大學研發團隊早在數年前就研發出荔枝采摘機器人。機器人效率為每小時采摘40斤荔枝,是人工的兩倍。這款機器人采用的是雙目立體視覺系統,可以對荔枝進行定位,獲得視野內多個目標,然后自主規劃采摘作業路徑進行,后伸出機械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝,摘取果實。目前各種AI水果采摘機器人的研發和推廣都在加快進程,相信未來的農業生產過程中,它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘機器人可以根據農作物的生長情況進行智能調度和優化。福建番茄智能采摘機器人功能
植株的種植模式對智能采摘機器人的采摘性能有著重要的影響。傳統的杯形種植模式果實分散,機器人需要大的工作空間,同時枝干的空間分布使采摘作業非常困難。相比之下,日本的鮮食番茄采用單架栽培模式,由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培,數個果實成串懸掛生長,由于葉柄很短,果實識別簡化,同時采摘作業性能得到保證。針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤的機器人較多,少數對露地栽培而采用履帶式底盤。對于通常栽培模式,由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性,機械臂從早期的3自由度發展到以6和7自由度關節式機械臂為主。而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長,從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,應用直角坐標機械臂實施采摘。Chiu等則將商用關節式機械臂與剪叉式升降機結合,從而擴大豎直方向的工作空間。吉林小番茄智能采摘機器人價格低智能采摘機器人的使用可以提高農作物的品質和產量,促進農業的發展。
智能采摘機器人在作業對象識別和定位、導航和路徑規劃、作業對象的分選與監測等前沿方向上,要以開放創新的理念開發和應用新技術,促進具有多環境適應性的智能農業機器人的研發。在技術上,隨著云計算、大數據和人工智能等新一代信息技術與農業技術的深度融合,農業機器人作為新一代智能化農業機械將突破瓶頸并得到廣泛應用。同時,未來農牧機器人新技術研究包括深度學習、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術,都值得全世界人類進行探索。深度學習提高農業機器人感知和決策能力,如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優化、作業姿態優化、作業次序優化。觸覺反饋控制要增強農業機器人感知和執行能力,如能力反饋的感知與執行能力。新材料可以改善農業機器人執行能力,人機共融是未來農業發展重要的一環,可提高作業效率,人機共融技術減少了研發成本,由機器人預測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰略性的農業機器人系統,實現無人農場,這才是農業大數據的本質內涵。
隨著勞動力短缺,人力成本不斷上漲,已經占到種植戶一半的成本,智能采摘機器人除了可以節省人力成本和提高采摘效率,這些機器人的內置的3D攝像頭和AI算法,還可以記錄和手機農作物的生長狀態,并根據數據來調整種植策略,形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統。在去年荷蘭瓦赫寧根大學發起的AI農作物養成與模擬經營類挑戰賽中,各個團隊就是通過人工智能AI自動收集環境數據,來完成澆水,通風、光照、施肥和打頂決策這些工作。現在已經有越來越多公司和機構加入到采摘機器人的研發中,比利時企業Octinion的草莓采摘機器人5秒就可以識別一個草莓,在包裝環節還會優先把紅色放到上面以吸引顧客。機器人的機械臂設計精巧,可以輕松地采摘農作物,避免損壞。
智能采摘機器人還分為很多種類,比如說有番茄采摘機器人,草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分,而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業。采摘籃裝滿后,將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃。可對番茄的收獲量和品質進行數據管理,更易于制定采摘計劃。正在研發中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右,今后將進一步提高傳感器性能,采摘速度有望提高至6秒。采摘機器人可以通過機器學習算法不斷優化采摘策略。北京智能智能采摘機器人技術參數
智能采摘機器人是一種能夠自動識別、定位和采摘農作物的機器人。福建番茄智能采摘機器人功能
出現災害時,若本機正在現場作業,可通過云平臺迅速控制,搭載可更換的機械臂遠程或現場控制其運送物資、探查災害等,快速救援任務。多種銷售運營模式:1)以租代售,部分解決部分平原地區農戶只要以田畝或采摘數量的形式通過云平臺登陸預定服務,通過以村鎮為單位的分銷商將設備運到現場自動展開作業,通過云平臺支付報酬;農業現場數據的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關部門使用;2)銷售+服務模式,基于本農業移動平臺開發的除草機器人根據深度學習原理開發,有針對性去除雜草,環保無農藥,可以為足球、高爾夫球場等常年服務,或銷售或承包。市場潛力巨大。智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農業數據收集及采摘移動平臺,簡稱農業移動平臺。本項目自主研發并獲得多項自主知識產權,實現自動避障、路徑規劃、采摘、現場氣象、土壤等參數的實時采集處理上傳,遠程與現場圖像處理相結合,不斷優化平臺,實現精細水果蔬菜采摘。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農藥使用量。可測量果實和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數,并將數據傳送到云平臺,提供給農業部、農業公司等進行數據統計、計算使用。福建番茄智能采摘機器人功能