它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業地點完成了硬底化建設，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產品進行無損采摘作業。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內多個隨機水果目標，然后再用數學規劃方法，對采摘作業路徑進行自主規劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。采摘夾爪使用柔性夾爪，可以根據不同大小的小番茄來調整自身的大小。福建梨智能采摘機器人

英國奧克杜公司機器人自主研發系統負責人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達到的總目標是，通過軟操作(SOMA)系統項目，實現對公司所有已上線項目提供更加質量以及更加高效的服務。”在第二代RBOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現狀。英國奧克杜公司技術部門機器人研究小組的負責人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規則且無法預知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等。”環境資源有效利用迪肯博士補充到：“這些柔軟的產品每一個都具備自身獨特的形狀，毫無規律可言。根據國外的媒體報道，新的智能采摘機器人即將誕生，能夠區分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動作。完全不損壞物體日前，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構成，工作原理主要通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西。上海什么是智能采摘機器人私人定做采摘機器人可以通過機器人網絡進行實時數據共享和協同工作。

果蔬采摘機器人是一種智能化的農業設備，它融合了人工智能和多傳感器技術，采用基于深度學習的視覺算法，能夠高度協同自動化地完成果蔬采摘任務。該機器人的采摘成功率可達90%以上，能夠有效地解決自然條件下果蔬選擇性收獲難題，是智慧農業的標志性產品。果蔬采摘機器人由行走系統、視覺系統和采摘執行系統組成。行走系統結合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構，以滿足多種應用場景。同時，采用視覺、激光、磁導航和SLAM算法，紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應田間多種環境。視覺系統采用雙目立體視覺定位技術，能夠實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。采摘執行系統采用多自由度機械手臂，通過合理的路徑規劃，能夠完成抓取、采摘和放籃等多種任務。總之，果蔬采摘機器人是一種高效、智能的農業設備，它能夠提高果蔬采摘的效率和成功率，減輕人工勞動強度，是未來智慧農業發展的重要方向。

熙岳公司基于當前農業行業的現狀，研發了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統計，全球水果和蔬菜產量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農業勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業轉移，導致農忙季節廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。智能采摘機器人可以根據作物的需求進行智能施肥和病蟲害防治。

熙岳智能采摘機器人還能這么用！國慶期間，很多市民來到了浦口的農業眼嘉年華，不僅有好吃的供大家選擇，更多的是許多好玩的。眼前這臺目前國內先進的采摘機器人，開始采摘西紅柿，雖然西紅柿沒有成熟，與之代替的是假的西紅柿，這個采摘機器人采摘西紅柿非常嫻熟，前來觀看的小朋友非常喜愛，引來了他們的一陣陣驚嘆聲。據采摘機器人研發人員介紹說，這個機器人，通過兩個攝像頭采集圖像，通過圖像的判斷，看哪些是葉子，哪些是要采的果實，并且它還能識別出果實大小，哪些是能摘的，哪些是不能摘的，定位之后然后再用機械臂抓取。整個需要15秒的時間。智能采摘機器人可以根據農作物的生長情況進行智能調度和優化。天津番茄智能采摘機器人定制

這種機器人具備自動避障功能，能夠在復雜的農田環境中安全操作。福建梨智能采摘機器人

智能采摘機器人行業，2018年數據不完整，增長近1倍。從數據可以看出，年度數量變化呈增加趨勢，表明各國近年來農業機器人研究產出規模不斷擴大，同時該領域仍然處于研究的上升期，且越來越受到關注。2.論文數量逐年增加的國家2013—2018年，世界農業機器人SCI論文貢獻自全球52個國家，其中論文數量多的國家依次是中國、美國、西班牙、德國、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國和日本，10個國家的論文數量合計426篇，約占論文總量的88%。從論文數量的年度變化可以看出，在農業機器人方面，中國的論文數量逐年增加，且增長趨勢非常明顯，年度論文數量2014年開始超過美國。當然這也不乏中國農業相關的研究人員與日俱增的因素。3.熱點主題在農業機器人相關的SCI論文中表明，各國的熱點研究主題主要集中在作業場景與關鍵技術，分布較為不平均。其中中國比較關注的是收獲和采摘機器人的研究，而美國、澳大利亞、荷蘭和英國等更關注擠奶機器人，以色列和日本較為關注收獲機器人，德國與意大利關注噴灌機器人。可以看到各國的農業機器人相關研究都很大程度上受到本國的農業國情影響。熙岳科技也一直很關心相關的數據，為了更好的做研發！福建梨智能采摘機器人