熙岳從農業行業當前的情況出發,設計和研發了智能采摘機器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物,也是重要的經濟作物。據統計,2017年全球的水果和蔬菜產量分別達6.8億t和12.6億t,其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列,但其加工果蔬的比例占5%左右。在我國,近年來農業勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業轉移,農忙季節廣大農村開始出現勞力荒,農村留守老人、婦女的勞動強度增加,生產效率明顯降低。果蔬生產的快速發展和農業勞動力短缺、勞動強度過大的矛盾日益顯現,而替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術的深入研究才能實現。果蔬采摘機器人的研究開發,對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平,都具有重要的意義。采摘機器人的使用還可以減少人工采摘過程中的人為錯誤和損失。梨智能采摘機器人供應商
機器人只會拉拽菜蒂部分,而不會損傷果實,平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的,其工作原理主要是通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西,該工具可以有效的替代大量的人工勞動力,節約資源和成本。該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先,它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,之后對形狀和位置進行精細定位。浙江供應智能采摘機器人采摘機器人可以通過云端平臺進行遠程監控和控制。
在15秒內,機器人雙臂聯動,準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄。“相機是它的眼睛,機械臂和柔性爪是手,壟間平臺車是腳,而植入在機器人內部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前,讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現對果實的選擇性采收,智能采摘機器人上崗作業,就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區,稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高,并迅速伸出雙臂,熟門熟路地找到成熟的番茄,用夾子夾緊后旋轉一圈,番茄應聲落蒂,被送入采摘框中。
智能除草機器人比普通的除草機相比更智能一些,我們除草機器人有GPS的巡航裝置,不需要人工,而除草機是要人為的,我們是智能的自動識別的,它就可以進行工作。因為除草機具有一定的安全隱患,而我們除草機器人是智能的,相對于除草機來說,它會更安全。智能除草機器人的功能其實是挺多樣的,它分為兩種類型,一種是家用的,另一種是大型場地用的,二者有共通之處,后面我們也會開發一些面向那些農民伯伯的產品,他們要除草,除蟲,灑藥……而智能除草機器人就可以通過圖像,去識別那些雜草,有針對性的去除掉,不破壞莊稼。雖說是除草機器人,但它的功能是有很多的,我們也打算通過我們自身能力,給它增加更多的功能。智能采摘機器人可以通過機器學習算法不斷提升采摘技能。
南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機器人這個領域呢?因為現在國內農業的人工成本還是比機器人的成本要低,尤其對于采摘機器人來說,采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態,會制約行業的發展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件:1、國內農業人工工資繼續上漲到接近發達國家或者農業勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人,將末端設計成可更換的、能適應多種場景,提高機器人的使用率。不管怎么說,農業這個古老的行業需要更多人的關注和投入,共同努力推進它的發展。智能采摘機器人可以根據農作物的生長情況進行智能調度和優化。江蘇番茄智能采摘機器人私人定做
模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農藥使用量。梨智能采摘機器人供應商
智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統,自動采集田間圖像信息,通過云平臺交互圖像,為機器深度學習和訓練提供數據支撐,學習完成后再由云平臺將訓練后的程序傳給機器人,指導機器人實現自動避障、自動路徑規劃和擬人化采摘,不斷循環訓練,使機器人變得更加聰明,為水果和蔬菜等高附加值農業提供代人工解決方案。基于模塊化設計,在非采摘季,科研通過更換功能夾爪,實施精細授粉、精細除草除蟲等工作,為雜草控制,病蟲害預警以及減少化肥和農藥使用量有巨大的作用。同時可以完成如下功能:現場的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數;土壤的濕度等參數;果實和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數;這些參數為機器人進行采摘提供參考,同時將數據傳送到云平臺,提供給農業部、農業公司等進行數據統計、計算使用,并通過人工智能將數據進行后臺的數據分析與整理,與水果、蔬菜的數據進行分析,為優化農業生產效率,病害蟲害預測預警提供數據支撐。目標客戶為規模化種植園、農業觀光農場、農業設備租賃公司、科研院所和大學等。本產品生命周期受自動化行業影響,隨著人工智能水平的不斷提高,本采摘機器人系統會不斷得到提高與完善。梨智能采摘機器人供應商